上海溢靖电力安装工程有限公司赵晨慷获国家专利权
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龙图腾网获悉上海溢靖电力安装工程有限公司申请的专利一种电力塔螺栓拧紧状态检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172989U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422496576.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种电力塔螺栓拧紧状态检测机器人是由赵晨慷;夏吴青;丁红林设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力塔螺栓拧紧状态检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电力检测设备领域，具体涉及一种电力塔螺栓拧紧状态检测机器人包括驱动装置、夹爪组件和检测模块，所述驱动装置的上下对称套设有夹爪组件，其中一只夹爪组件的外侧固定安装有检测模块。本实用新型使用时，通过驱动装置内螺杆与下侧的滑动母座进行正反啮合，从而使得滑动母座在限位滑杆上定向滑动，配合两夹抓组件进行攀爬电力塔，实现自动化检测，隔绝人工攀爬所带来的安全隐患。
本实用新型一种电力塔螺栓拧紧状态检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力塔螺栓拧紧状态检测机器人，包括驱动装置1、夹爪组件2和检测模块3，其特征在于，所述驱动装置1的上下对称套设有夹爪组件2，其中一只夹爪组件2的外侧固定安装有检测模块3，利用检测模块3对电力塔上的螺栓拧紧状态进行检测； 所述驱动装置1包括安置座11、滑动母座12、限位内槽13、伺服电机14、螺杆15、限位套座16、限位滑杆17和抵杆模块18，所述螺杆15的上下两侧限位套设有滑动母座12，螺杆15与下侧的滑动母座12齿纹啮合，下侧的滑动母座12内部开设有限位内槽13，限位内槽13内部设置有可自由滑动的伺服电机14，滑动母座12外侧四角处固定安装有限位套座16，上下对应位置的限位套座16之间套设有限位滑杆17，下侧的滑动母座12外侧固定安装有抵杆模块18。
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