潮州市潮安区启掘工业机器人有限公司林来金生获国家专利权
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龙图腾网获悉潮州市潮安区启掘工业机器人有限公司申请的专利一种三段式机械手臂及取料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223173017U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422516565.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种三段式机械手臂及取料装置是由林来金生设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三段式机械手臂及取料装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种三段式机械手臂及取料装置，机械手臂包括安装座、驱动电机以及从上至下依次水平滑动设置在安装座下方的第一手臂、第二手臂和第三手臂；安装座的左右两侧分别与第一皮带和第二皮带的起始端固定，第一皮带、第二皮带的末端分别穿过第一手臂的左端、右端，并分别固定在第二手臂上表面的右端、左端；第一手臂下表面的左端、右端分别与第三皮带、第四皮带的起始端固定，第三皮带、第四皮带的末端分别穿过第二手臂的右端、左端，并分别固定在第三手臂上表面中部靠右、靠左的位置；驱动电机的输出端驱动第一手臂带动第二手臂、第三手臂进行同步滑动。本申请的机械手臂工作行程短、效率高，取料装置可适应不同生产线的设备。
本实用新型一种三段式机械手臂及取料装置在权利要求书中公布了：1.一种三段式机械手臂，其特征在于，包括安装座、驱动电机以及从上至下依次水平滑动设置在所述安装座下方的第一手臂、第二手臂和第三手臂；所述安装座的左右两侧分别与第一皮带和第二皮带的起始端固定，所述第一皮带、第二皮带的末端分别穿过所述第一手臂的左端、右端，并分别固定在所述第二手臂上表面的右端、左端；所述第一手臂下表面的左端、右端分别与第三皮带、第四皮带的起始端固定，所述第三皮带、第四皮带的末端分别穿过所述第二手臂的右端、左端，并分别固定在所述第三手臂上表面中部靠右、中部靠左的位置；所述驱动电机的输出端驱动所述第一手臂依次带动所述第二手臂、第三手臂进行平行同步滑动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潮州市潮安区启掘工业机器人有限公司，其通讯地址为：515644 广东省潮州市潮安区彩塘镇院前村林坞工业区东畔片；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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