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龙图腾网获悉湖南斯福迈智能科技有限责任公司申请的专利一种受限空间内的可移动装备的控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223180601U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422537277.X，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种受限空间内的可移动装备的控制系统是由张永玺;郭伟;姚振巩;黄立;成锡良;杨琛设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受限空间内的可移动装备的控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及了一种受限空间内的可移动装备的控制系统，本系统包括：第一超带宽传感器、第一雷达、第一存储器和第一控制器，第一超带宽传感器用于生成第一可移动装备的位置信息；第一雷达用于生成包含第一可移动装备和受限空间的轮廓边缘之间的距离信息；第一存储器设置有键值对关系表；第一控制器用于根据位置信息和距离信息，调用键值对关系表，并触发第一可移动装备的转向角度信息和速度信息，将第一可移动装备的转向角度和速度发送至主控制器。本系统可以在受限空间中，准确控制可移动装备的移动方向和速度。

本实用新型一种受限空间内的可移动装备的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种受限空间内的可移动装备的控制系统，其特征在于，所述系统设置在位于受限空间内的第一可移动装备上，所述系统包括： 第一超带宽传感器（110），所述第一超带宽传感器（110）用于与所述受限空间内的至少两个第二超带宽传感器（210）之间进行信号传输，以生成所述第一可移动装备的位置信息； 第一雷达（120），所述第一雷达（120）用于生成包含所述第一可移动装备和所述受限空间的轮廓边缘之间的距离信息； 第一存储器（130），所述第一存储器（130）设置有键值对关系表；所述键值对关系表中预设的键为所述位置信息和所述距离信息，值为转向角度信息和速度信息； 第一控制器（140），所述第一控制器（140）与所述第一超带宽传感器（110）、所述第一雷达（120）、所述第一存储器（130）以及所述第一可移动装备的主控制器（310）通信相连，所述第一控制器（140）用于根据所述位置信息和所述距离信息，调用所述键值对关系表中的所述转向角度信息和速度信息，并将所述转向角度和速度传输至所述主控制器（310）；所述主控制器（310）是用于控制所述第一可移动装备的转向和速度的控制器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南斯福迈智能科技有限责任公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市长沙高新开发区岳麓西大道2450号环创园A4栋601、602号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。