上海汉尔得自动化科技有限公司宋秋玲获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汉尔得自动化科技有限公司申请的专利一种机械手回转关节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223173013U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422522262.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机械手回转关节机构是由宋秋玲设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手回转关节机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机械手回转关节机构，包括支撑盘，所述支撑盘中部位置安装有轴承，所述轴承内安装有连接轴，所述支撑盘下侧设有圆盘，所述圆盘套设在连接轴上并与连接轴连接固定，所述圆盘环形侧面上呈环形等距安装有三个可拆卸的L型板，所述L型板水平部下表面安装有牛眼珠，所述支撑盘上表面边缘处向下凹陷形成环形槽，所述环形槽内插接有两个半圆环板，两个所述半圆环板均通过连接螺丝与支撑盘相连接，所述半圆环板上表面开设有两个插孔，所述插孔内安插有柱头，所述柱头安装在环形槽内底部，本实用新型具有如下的有益效果：预防物品产生的重力作用在轴承与连接轴连接部位，提高结构的稳定性。
本实用新型一种机械手回转关节机构在权利要求书中公布了：1.一种机械手回转关节机构，包括支撑盘（1），其特征在于：所述支撑盘（1）中部位置安装有轴承（4），所述轴承（4）内安装有连接轴（10），所述支撑盘（1）下侧设有圆盘（2），所述圆盘（2）套设在连接轴（10）上并与连接轴（10）连接固定，所述圆盘（2）环形侧面上呈环形等距安装有三个可拆卸的L型板（3），所述L型板（3）水平部下表面安装有牛眼珠（12），所述支撑盘（1）上表面边缘处向下凹陷形成环形槽（17），所述环形槽（17）内插接有两个半圆环板（7），两个所述半圆环板（7）均通过连接螺丝（5）与支撑盘（1）相连接，所述半圆环板（7）上表面开设有两个插孔（20），所述插孔（20）内安插有柱头（18），所述柱头（18）安装在环形槽（17）内底部，所述牛眼珠（12）的滚珠部位与半圆环板（7）表面滚动接触。
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