广安市亿格电子有限公司刘大旗获国家专利权
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龙图腾网获悉广安市亿格电子有限公司申请的专利一种基于机器人协同装配的主板夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172853U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422519314.4，技术领域涉及：B25B11/02；该实用新型一种基于机器人协同装配的主板夹持装置是由刘大旗;邓秋艳;郑绍菊;郑志强;李超设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人协同装配的主板夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，属于自动化装配技术领域,包括安装板和固定连接于安装板侧壁的固定杆，固定杆侧壁固定连接有放置板，放置板侧壁连接有除尘部件，其中除尘部件包括固定连接于放置板侧壁的收集箱，放置板内壁开设有调节槽，调节槽顶壁转动连接有吸尘板，吸尘板关于调节槽的中轴线对称设置有两组，放置板侧壁固定连接有稳定板，稳定板顶壁开设有限位槽，稳定板底壁连接有调节部件，通过吸尘板进行往复偏转时可以进一步提高对主板表面灰尘的处理效率，同时通过第二吸盘可以进行移动，便于适应不同尺寸的主板，适用性更强。
本实用新型一种基于机器人协同装配的主板夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，包括安装板（100）和固定连接于安装板（100）侧壁的固定杆（101），其特征在于，所述固定杆（101）侧壁固定连接有放置板（102），所述放置板（102）侧壁连接有除尘部件，其中所述除尘部件包括固定连接于放置板（102）侧壁的收集箱（103），所述放置板（102）内壁开设有调节槽（104），所述调节槽（104）顶壁转动连接有吸尘板（105），所述吸尘板（105）关于调节槽（104）的中轴线对称设置有两组，所述放置板（102）侧壁固定连接有稳定板（106），所述稳定板（106）顶壁开设有限位槽（107），所述稳定板（106）底壁连接有调节部件。
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