山东交院机械装备科技有限公司晁鲁强获国家专利权
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龙图腾网获悉山东交院机械装备科技有限公司申请的专利一种矿用薄喷设备自动机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223177543U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422542764.5，技术领域涉及：E21D11/10；该实用新型一种矿用薄喷设备自动机械臂是由晁鲁强;邴文法;马玉龙;张吉卫;耿汝伟设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用薄喷设备自动机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矿用薄喷设备自动机械臂，包括：移动组件，所述移动组件包括主轴和第一支臂，所述第一支臂转动连接在主轴上端中部；防损组件，所述防损组件包括方形抱箍、橡胶圈、连接板、沿口和防护板，所述方形抱箍通过螺栓套接在第一支臂下段，且位于主轴上方，橡胶圈贴合在方形抱箍和第一支臂之间，连接板焊接在方形抱箍侧边下段，沿口焊接在连接板侧边，防护板铰接在方形抱箍下端。以解决通过机械臂对巷道喷射混凝土支护时，机械臂可灵活运转，这就导致了主轴与支壁连接穿线处，会经常暴露在喷射点下方，会有部分混凝土浆液掉落在连接处，清理较为麻烦，若清理不净则会侵蚀机械臂，加速设备老化的问题。
本实用新型一种矿用薄喷设备自动机械臂在权利要求书中公布了：1.一种矿用薄喷设备自动机械臂，其特征在于，包括： 移动组件，所述移动组件包括主轴（11）和第一支臂（12），所述第一支臂（12）转动连接在主轴（11）上端中部； 防损组件，所述防损组件包括方形抱箍（20）、连接板（22）、沿口（23）和防护板（24），所述方形抱箍（20）通过螺栓套接在第一支臂（12）下段，且位于主轴（11）上方，连接板（22）焊接在方形抱箍（20）侧边下段，沿口（23）焊接在连接板（22）侧边，防护板（24）铰接在方形抱箍（20）下端。
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