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龙图腾网获悉广东塔斯克机器人有限公司申请的专利一种托盘定位矫正辅助结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223175794U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422540499.7，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种托盘定位矫正辅助结构是由毛巍;麦昱瀚;俞强强;许贤琳设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘定位矫正辅助结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种托盘定位矫正辅助结构，用于在叉臂组件下放托盘的过程中，矫正宽度方向偏离的托盘，其特征在于，包括两个对称布置的第一定位构件，并在两个第一定位构件之间形成托盘卸货放置区；四个呈对称布置在AGV车架上的四个边角处的第一定位构件；四个所述第二定位构件配合形成托盘叉取放置区；本实用新型通过自动调整托盘宽度方向的位置，使得托盘在卸货放置的时候会准确地落入托盘卸货放置区，实现对托盘位置的自动校正；托盘在叉取放置在AGV小车上的时候，会准确的放置到托盘叉取放置区，实现对托盘位置的自动校正。

本实用新型一种托盘定位矫正辅助结构在权利要求书中公布了：1.一种托盘定位矫正辅助结构，用于在叉臂组件2叉取和下放托盘1的过程中，矫正宽度方向偏离的托盘1，其特征在于，包括： 两个对称布置在地面上的第一定位构件4，并在两个第一定位构件4之间形成托盘卸货放置区3，同时，两个第一定位构件4底部之间的最短间距大于托盘1的宽度； 其中，所述第一定位构件4包括底板41以及位于底板41正上方的至少一个导向片42，且导向片42形成向内倾斜的坡面43，以在托盘1下放过程，引导托盘1的宽边沿坡面43滑落，使得托盘1准确地落入托盘卸货放置区3； 四个呈对称布置在AGV车架5上的四个边角处的第二定位构件6；四个所述第二定位构件6配合形成托盘叉取放置区7；处于一条水平线上的两个所述第二定位构件6的最短间距大于托盘1的宽度； 其中，所述第二定位构件6包括：安装片61及位于所述安装片61上的导向块62；所述导向块62设置有向内倾斜的导向坡63，以用于在叉臂组件2叉取托盘1放置在AGV车架5上时，引导托盘1的宽边沿导向坡63滑落，使得托盘1准确地落入托盘叉取放置区7。

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