云南水运规划设计研究院有限公司梁云舒获国家专利权
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龙图腾网获悉云南水运规划设计研究院有限公司申请的专利一种船舶设计改造用管路检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223178467U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422564784.2，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种船舶设计改造用管路检测装置是由梁云舒;陈筱;蔡会仙;俸立文;姜志凌设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶设计改造用管路检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管路检测技术领域，具体涉及一种船舶设计改造用管路检测装置，包括：检测车架；所述检测车架上安装有在管道内部主动移动的管道动力机构，和对管道内壁环形画面传输的环面摄像机构；所述管道动力机构包括有固定安装在检测车架上的安装筒，并且安装筒外部安装有环轴架。通过调节主动轮与检测车架之间的距离，该系统能够适用于不同规格的船舶管道。这种适应性使得系统更加灵活，无需为不同尺寸的管道准备多个检测系统，从而提高了系统的利用率和效率，通过无刷电机驱动主动轮，检测系统能够在管道内部主动移动。这种主动移动能力使得系统能够覆盖更广泛的检测区域，提高了检测的全面性和准确性。
本实用新型一种船舶设计改造用管路检测装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶设计改造用管路检测装置，其特征在于，包括：检测车架（1）；所述检测车架（1）上安装有在管道内部主动移动的管道动力机构（2），和对管道内壁环形画面传输的环面摄像机构（3）； 所述管道动力机构（2）包括有固定安装在检测车架（1）上的安装筒（201），并且安装筒（201）外部安装有环轴架（202），环轴架（202）内壁呈环形等距离活动设有若干个螺筒（206），并且螺筒（206）内侧螺旋传动设有螺杆（205），螺杆（205）内部一端转动贯穿在环轴架（202），并且固定有斜齿轮一（204），斜齿轮一（204）啮合有斜齿环（203），斜齿环（203）转动安装在安装筒（201）外侧； 所述斜齿环（203）啮合有斜齿轮二（210），斜齿轮二（210）连接有伺服电机一（211）。
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