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龙图腾网获悉中咨泰克交通工程集团有限公司申请的专利一种基于视频AI的高速公路智能监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492486.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于视频AI的高速公路智能监控方法及系统是由刘鹏飞;夏长青;李新帅设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频AI的高速公路智能监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频AI的高速公路智能监控方法及系统，涉及高速公路监控技术领域，该方法包括：使用多个视频采集装置实时采集高速公路的多个监控区域的多个监控视频流；根据多个监控区域的位置关系，对多个监控视频流进行拼接，得到拼接视频流；对拼接视频流的三维点云数据进行滤波处理，得到去噪后的三维点云数据；从去噪后的三维点云数据中提取出路面动态特征数据；根据目标对象特征数据以及目标行为特征数据，使用卡尔曼滤波器对目标对象的状态以及目标行为的状态进行预测和更新，得到状态预测更新结果；基于状态预测更新结果，对多个监控视频流进行AI分析，以识别高速公路异常事件并进行预警。

本发明授权一种基于视频AI的高速公路智能监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频AI的高速公路智能监控方法，其特征在于，包括： 使用多个视频采集装置实时采集高速公路的多个监控区域的多个监控视频流；其中，所述多个视频采集装置包括飞行时间相机以及结构光相机； 根据所述多个监控区域的位置关系，对所述多个监控视频流进行拼接，得到拼接视频流； 对所述拼接视频流的三维点云数据进行滤波处理，得到去噪后的三维点云数据； 从去噪后的三维点云数据中提取出路面动态特征数据；其中，所述路面动态特征数据包括目标对象特征数据以及目标行为特征数据；所述目标对象特征数据包括车辆特征数据、行人特征数据以及障碍物特征数据； 根据所述目标对象特征数据以及所述目标行为特征数据，使用卡尔曼滤波器对目标对象的状态以及目标行为的状态进行预测和更新，得到状态预测更新结果； 基于所述状态预测更新结果，对所述多个监控视频流进行AI分析，以识别高速公路异常事件并进行预警； 所述从去噪后的三维点云数据中提取出路面动态特征数据，包括： 利用地平面滤波算法从去噪后的三维点云数据中分离出地面点云数据和非地面点云数据； 计算所述地面点云数据中每个点的几何特征；其中，所述几何特征包括法线和曲率； 在所述高速公路的路面区域内选择多个种子点作为区域生长的起点； 所述从去噪后的三维点云数据中提取出路面动态特征数据，包括： 定义区域生长规则；其中，所述区域生长规则包括法线夹角阈值和曲率阈值； 从所述多个种子点开始，按照所述区域生长规则向周围扩散，将满足所述区域生长规则的点加入到区域中； 基于生长得到的区域提取路面静态特征数据； 基于所述路面静态特征数据对所述非地面点云数据中各像素点的深度值进行计算处理，以提取出所述目标对象特征数据以及所述目标行为特征数据。

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