买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞市星火齿轮有限公司申请的专利单电机实现多个动作的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411493520.0，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权单电机实现多个动作的装置是由童爱军;任继华;赵俊雄;彭彦设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本单电机实现多个动作的装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种单电机实现多个动作的装置，包括摆臂齿轮箱、离合齿轮组、驱动电机和随动齿轮组，摆臂齿轮箱上设有工作齿轮和弧形齿轮；离合齿轮组的上层齿轮通过功能性齿轮与工作齿轮传动连接，上层齿轮与下层齿轮同转轴设置，下层齿轮与弧形齿轮啮合，上层齿轮的侧部上形成有卡槽，下层齿轮形成有导向通道，球体的部分结构位于卡槽，另一部分结构位于导向通道，弹性件设于导向通道并与球体相接；随动齿轮组设于电机轴，在电机轴反转时，若摆臂齿轮箱的摆动受限，球体可从卡槽中脱出，以使上层齿轮能够继续旋转。本发明技术方案利用单个电机在实现主要工作功能的同时，执行额外的摆臂动作，并在遇到障碍时能够自动停止摆臂而不影响主要工作输出。

本发明授权单电机实现多个动作的装置在权利要求书中公布了：1.一种单电机实现多个动作的装置，其特征在于，包括： 摆臂齿轮箱1，所述摆臂齿轮箱1上设有可转动的工作齿轮2，所述摆臂齿轮箱1的箱体外周壁上形成有弧形齿轮11； 离合齿轮组3，所述离合齿轮组3包括上层齿轮31、下层齿轮32、功能性齿轮33、弹性件34和球体35，所述上层齿轮31通过所述功能性齿轮33与所述工作齿轮2传动连接，所述上层齿轮31与所述下层齿轮32同转轴设置，所述下层齿轮32与所述弧形齿轮11啮合，所述上层齿轮31靠近所述下层齿轮32的侧部上形成有卡槽311，所述下层齿轮32形成有与所述卡槽311相对应的导向通道321，所述球体35的部分结构位于所述卡槽311内，所述球体35的另一部分结构位于所述导向通道321内，所述弹性件34设于所述导向通道321内并与所述球体35相接，用于驱动所述球体35沿靠近所述上层齿轮31的方向移动； 驱动电机4，所述驱动电机4具有电机轴41； 随动齿轮组5，所述随动齿轮组5设于所述电机轴41上，在所述电机轴41正转时，所述随动齿轮组5能够移动至与所述工作齿轮2啮合的位置，在所述电机轴41反转时，所述随动齿轮组5能够移动至与所述上层齿轮31啮合的位置；其中， 在所述电机轴41反转时，若所述摆臂齿轮箱1的摆动受限，所述球体35可从所述卡槽311中脱出，以使所述上层齿轮31能够继续旋转，而所述下层齿轮32停止转动，所述摆臂齿轮箱1摆动停止； 所述随动齿轮组5包括片体51、主动齿轮52和从动齿轮53，所述电机轴41可转动地穿过所述片体51，所述主动齿轮52和所述从动齿轮53啮合，所述主动齿轮52固定于所述电机轴41上，所述从动齿轮53可转动地设于所述片体51上； 当所述电机轴41正转时，所述从动齿轮53移动至与所述工作齿轮2啮合的位置，当所述电机轴41反转时，所述从动齿轮53移动至与所述上层齿轮31啮合的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市星火齿轮有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市塘厦镇蛟乙塘宝石路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。