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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119073094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411487948.4，技术领域涉及：A01D46/20；该发明授权一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置是由李丽;陈泳利;张云峰;申颜青;侯文微;唐华林;张鑫设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置，包括横移机构、收集机构、采摘机构、夹持机构；收集机构、采摘机构和夹持机构上分别设置有一个一号升降平台、二号升降平台和三号升降平台，每个升降平台两侧各安装有一个齿轮齿条机构，三个升降平台结构完全相同，均与升降导轨相连实现升降；收集机构的左下杆件和右下杆件上安装有收集框，可完成桑叶的收集；采摘机构的三根杆件闭合时，单侧钢针板和双侧钢针板相互配合，形成多个圆柱形采摘通道；夹持机构的夹持组件上设有弹簧，使得夹持机构能够夹住不同形状和大小的桑枝；该桑叶采摘设备可实现单株桑树全桑叶的采摘与收集，并对桑树枝条有一定的保护作用。

本发明授权一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置，其特征在于：包括横移机构1、收集机构2、采摘机构3、夹持机构4，收集机构2、采摘机构3和夹持机构4均以四根垂直于横移机构1对称安装的立柱为基础，通过滑块与升降导轨相连，收集机构2、采摘机构3和夹持机构4两侧各安装有一个齿轮齿条机构6；所述收集机构2包括一号升降平台51、左下杆件20、中下杆件21、右下杆件22、收集框26、收集框电动推杆27，一号升降平台51以四根垂直于横移机构1对称安装的立柱为基础，通过滑块与升降导轨相连，一号升降平台51两侧各安装有一个齿轮齿条机构6，左下杆件20和右下杆件22上各安装有一个收集框26和收集框电动推杆27，收集框26通过滑槽拨杆265与收集框电动推杆27相连；所述采摘机构3包括二号升降平台52、左杆件30、中间杆件31、右杆件32、单侧钢针板33、双侧钢针板34、导杆38，二号升降平台52以四根垂直于横移机构1对称安装的立柱为基础，通过滑块与升降导轨相连，二号升降平台52两侧各安装有一个齿轮齿条机构6，左杆件30和右杆件32上各安装有一个单侧钢针板33，中间杆件31上安装有一个双侧钢针板34，单侧钢针板33和双侧钢针板34上均设有提升板35，提升板35与提升电动推杆37相连，左杆件30、右杆件32和中间杆件31上各安装有两根导杆；所述夹持机构4包括三号升降平台53、左上杆件40、中上杆件41、右上杆件42、夹持组件43，三号升降平台53以四根垂直于横移机构1对称安装的立柱为基础，通过滑块与升降导轨相连，三号升降平台53两侧各安装有一个齿轮齿条机构6，左上杆件40右侧和右上杆件42左侧各安装有四个夹持组件43，中上杆件41沿中轴线对称安装有八个夹持组件43。

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