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龙图腾网获悉华晓精密工业(浙江)有限公司申请的专利一种叉车式AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223175783U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422601630.6，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种叉车式AGV是由孙成也;金晓孟;姚文忠设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车式AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种叉车式AGV，涉及AGV领域。叉车式AGV包括机架、驱动机构、叉举机构以及导航机构。由位移模组驱动叉车式AGV发生位移，转向模组传动位移模组发生偏转，以实施转向动作；通过叉举机构中叉举驱动件驱动作用叉举传动结构和叉举臂，使叉举臂进行升降行程，以负载或卸载物料，通过导航机构中视觉传感器获取物料的定位信息，激光导航传感器感知周围环境并计算距离，再使位移模组驱动叉车式AGV进行行驶，以靠近或远离物料，通过避障传感器和障碍物传感器探测叉车式AGV与障碍物体的距离，加强距离探测的准确度，且避免叉车式AGV行驶阶段受到障碍物体的碰撞。本实用新型提供的叉车式AGV能够满足在狭窄通道及工位内高效、高精度智能周转的需求。

本实用新型一种叉车式AGV在权利要求书中公布了：1.一种叉车式AGV，其特征在于，包括： 机架1，包括可拆卸相接的壳体11和支架12，所述壳体11适于罩设在所述支架12上； 驱动机构2，包括安装板21、位移模组22以及转向模组23，所述安装板21和所述支架12活动相接，所述位移模组22转动连接在所述安装板21上，所述转向模组23的安装端和所述安装板21固定相接，所述位移模组22传动设置在所述转向模组23的驱动端； 叉举机构4，包括叉举驱动件41、叉举传动结构42以及叉举臂43，所述叉举驱动件41固定设置在所述支架12上，所述叉举传动结构42设置在所述叉举驱动件41的驱动侧，所述叉举臂43安装在所述叉举传动结构42的传动侧，所述叉举驱动件41适于通过所述叉举传动结构42驱动所述叉举臂43升降配置； 导航机构，包括激光导航传感器51、避障传感器56、视觉传感器57以及障碍物传感器58，所述激光导航传感器51安装在所述壳体11上端，所述避障传感器56设置在所述壳体11远离所述叉举机构4的一侧，所述障碍物传感器58设置在所述支架12靠近所述叉举机构4一侧的底部，所述视觉传感器57安装在所述叉举臂43上。

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