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龙图腾网获悉陕西科威特能源科技有限责任公司申请的专利一种三自由度举升旋转装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223175759U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422592391.2，技术领域涉及：B66F7/08；该实用新型一种三自由度举升旋转装置是由李鹏;贾玮;黄伟平;毛小沙;李静设计研发完成，并于2024-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三自由度举升旋转装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及产品自动化加工以及旋转举升装备技术领域，具体涉及一种三自由度举升旋转装置，该装置包括机架、垂直位移机构、举升旋转机构和夹持旋转机构。机架由底座和顶板组成，底座和顶板之间设有导轨和垂直位移驱动装置，用于实现工件的上下运动。举升旋转机构包括前后旋转驱动装置、第一旋转驱动模块、左右限位导轮和前后限位导轮，实现工件的前后旋转。夹持旋转机构安装在旋转框架内，包括中心轴和定位工装，通过第二旋转驱动模块实现工件的左右旋转。本装置采用模块化设计，便于维护和更换。通过高精度伺服电机和稳定的液压系统，确保工件在多维度上的精确定位和旋转，适用于精密装配、自动化检测等应用场景。

本实用新型一种三自由度举升旋转装置在权利要求书中公布了：1.一种三自由度举升旋转装置，包括机架，所述机架包括底座和顶板，所述底座和顶板之间设置有垂直位移机构，所述垂直位移机构包括设在左右两侧沿上下方向上设置的导轨和用以驱动工件上下运动的垂直位移驱动装置；其特征在于： 所述导轨上配合安装有举升旋转机构； 所述举升旋转机构包括前后旋转驱动装置、第一旋转驱动模块、左右限位导轮和前后限位导轮； 所述旋转驱动模块包括壳体，所述壳体内安装有啮合配合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮对应安装在输入转轴上，所述从动齿轮对应安装在输出转轴上； 所述左右限位导轮和前后限位导轮固定安装在所述第一旋转驱动模块的壳体上，所述第一旋转驱动模块的输入转轴与前后旋转驱动装置的输出轴传动连接； 左右两侧的导轨之间设置有旋转框架，所述旋转框架左右两侧设置有与第一旋转驱动模块的输出轴固定连接的传动轴，所述旋转框架还安装有夹持旋转机构； 所述夹持旋转机构包括安装在所述旋转框架内可转动的中心轴，所述中心轴上设置有用以紧固工件的定位工装； 所述旋转框架上安装有第二旋转驱动模块，所述第二旋转驱动模块的输出转轴与中心轴一端传动连接，所述第二旋转驱动模块的输入转轴与左右旋转驱动装置的输出轴传动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西科威特能源科技有限责任公司，其通讯地址为：721000 陕西省宝鸡市金台区金台大道1号紫峰国际B座706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。