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龙图腾网获悉河北工程大学申请的专利基于非接触式测量的堆煤宽度和高度联合检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411504555.X，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权基于非接触式测量的堆煤宽度和高度联合检测装置及方法是由杨立洁;徐召冉;刘杰辉;王冬生;李建申;郭进喜;成子恒设计研发完成，并于2024-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非接触式测量的堆煤宽度和高度联合检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及非接触式测量技术领域，尤其涉及基于非接触式测量的堆煤宽度和高度联合检测装置及方法；本发明包括如下内容：S1、利用监控设备采集实时落煤点图像，确定双目相机位置；S2、对双目相机进行标定和校准处理，获取标准的左右相机原始堆煤图像，再通过对单张图片处理获得堆煤宽度；S3、根据PSSNet网络对S2中所得的左右堆煤图像进行处理，获取实际堆煤高度；S4、结合堆煤的宽度与高度指标，联合判断是否出现堆煤，具体判断规则如下：设置第一阈值，判断宽度是否超过预设的阈值，若超过，则执行高度堆煤策略；若未超过，则重复S2中获得堆煤宽度的操作。相较于现有技术，本发明设置了一种新的堆煤检测装置，采用了一种单目双目结合的非接触式测量方法，有效解决了单目难以实现精确的堆煤检测以及双目测量堆煤高度运算量大的问题。

本发明授权基于非接触式测量的堆煤宽度和高度联合检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于非接触式测量的堆煤宽度和高度联合检测方法，其特征在于，包括以下内容： S1、利用监控设备采集实时落煤点图像，确定双目相机位置； S2、对双目相机进行校准和标定处理，获取标准的左右相机原始堆煤图像，再通过对单张图片处理获得堆煤宽度； S3、根据PSSNet网络对S2中所得的左右堆煤图像进行处理，获取实际堆煤高度；具体包括如下内容： 通过立体匹配算法PSSNet对左右相机获得的原始图像进行匹配获得视差图，通过三角测量原理得到各个像素点的深度值，获取最高点深度值； 所述立体匹配算法PSSNet的网络结构分为： 特征提取模块，特征提取采用金字塔挤压注意力结构；所述金字塔挤压注意力结构具体由新的带有金字塔结构的残差块PSABlock组成；PSABlock将输入特征图从通道上分成S组，每组采用不同卷积核大小的卷积来构建金字塔结构，再通过通道注意力机制获得通道注意力值，通过这样的做法，PSABlock融合了不同尺度的上下文信息，并产生了更好的像素级注意力；使用PSABlock代替残差块中的第一层和第二层卷积块，形成新的残差块结构；使用PSABlock模块代替PSMNet中的残差结构与金字塔结构，新的特征提取模块由四个通道数分别为32，64，128，128的残差块结构PSABlock组成； 代价体构建模块，采用左、右两个图像经过特征提取网络后得到的特征图构建CostVolume； 特征融合模块，采用3D卷积提取左、右特征图及不同视差级别之间的信息，得到特征融合后的CostVolume； 视差计算模块，将特征融合后的CostVolume上采样到原始分辨率，找到匹配误差最小的视差值； S4、结合堆煤的宽度与高度指标，联合判断是否出现堆煤，具体判断规则如下： 设置第一阈值，判断宽度是否超过预设的阈值，若超过，则执行高度堆煤策略；若未超过，则重复S2中获得堆煤宽度的操作。

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