茅台学院谢德毅获国家专利权
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龙图腾网获悉茅台学院申请的专利步轮式平衡车全自动检测酒糟发酵装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223174214U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422607676.9，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型步轮式平衡车全自动检测酒糟发酵装置是由谢德毅;姜平军;张正辉;王泽斌;雷飞;韩昂轩;闫庚龙设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本步轮式平衡车全自动检测酒糟发酵装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种步轮式平衡车全自动检测酒糟发酵装置，包括：车体、检测机构和蓄电池等，检测机构安置于车体上，包括杆体、传感器、驱动机构，杆体用于插入和抽出酒糟，驱动杆体用于驱动杆体移动，使杆体的一端插入和抽出酒糟，传感器嵌置于杆体内，传感器包括温湿度传感器、PH传感器和或酒精浓度传感器，所述传感器和驱动机构分别与控制器相连；蓄电池，蓄电池安置于车体上并与控制器电连接，为装置供电，以解决传统检测结果不全面，难以准确反映整个发酵过程的温度变化，人工测量不仅劳动强度大、效率低下，且容易受到人为因素影响，导致数据记录不准确或不同步，进而影响后续的数据分析和发酵过程调控等问题。属于酿酒监测领域。
本实用新型步轮式平衡车全自动检测酒糟发酵装置在权利要求书中公布了：1.一种步轮式平衡车全自动检测酒糟发酵装置，其特征在于，包括： 车体1，具有行走轮11、驱动电机12和控制器13，驱动电机12与控制器13相连，控制器13经驱动电机12及行走轮11控制车体1移动； 检测机构2，检测机构2安置于车体1上，包括杆体21、传感器22、驱动机构23，杆体21用于插入和抽出酒糟，驱动杆体21用于驱动杆体21移动，使杆体21的一端插入和抽出酒糟，传感器22嵌置于杆体21内，传感器22包括温湿度传感器、PH传感器和或酒精浓度传感器，所述传感器22和驱动机构23分别与控制器13相连； 蓄电池3，蓄电池3安置于车体1上并与控制器13电连接，为装置供电。
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