上海振华重工(集团)股份有限公司;上海振华重工集团(南通)传动机械有限公司陈旭获国家专利权
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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司;上海振华重工集团(南通)传动机械有限公司申请的专利一种港口自动导引车用重型驱动桥结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223173877U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422605978.2，技术领域涉及：B60B35/12；该实用新型一种港口自动导引车用重型驱动桥结构是由陈旭;吴迅;奚宪;张洋;朱陈嘉;许沁扬设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种港口自动导引车用重型驱动桥结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种港口自动导引车用重型驱动桥结构，其特征在于：包括输入模块、差速器、转向模块、湿式制动器、轮边行星模块、支承梁、万向联轴节和耐压油封结构；本实用新型中的重型驱动桥结构，可以实现重载工况（65t负载，最大70t负载）、冲击工况、爬坡工况（坡度5%）；实现AGV大转向角要求（最大35°）；实现车速达22‑25Kmh；配置行、驻一体式湿式液压制动器；选用耐压油封，满足内部高压工况；使得AGV作业能力与效率得到有效提升。
本实用新型一种港口自动导引车用重型驱动桥结构在权利要求书中公布了：1.一种港口自动导引车用重型驱动桥结构，其特征在于：包括输入模块、差速器、转向模块、湿式制动器、轮边行星模块、支承梁、万向联轴节和耐压油封结构； 所述输入模块安装在支承梁上，所述输入模块为动力源驱动的双曲线螺旋伞齿轮，且输入模块的输出端通过差速器将运动分别传递至左、右侧的轮边行星模块结构，由轮边行星模块带动轮毂实现运动，且输入模块的运动传递输出端与左、右侧的轮毂之间设置有万向联轴节； 所述转向模块安装支承梁上，所述转向模块由液压油缸、转向关节、转向控制杆、转向拉杆组成，形成一个四连杆结构； 所述湿式制动器安装在左、右边轮处，对左、右边轮进行制动； 所述耐压油封结构设置在湿式制动器与轮边行星模块之间的腔体内，通过耐压油封结构在空间上隔离湿式制动器与轮边行星模块。
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