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龙图腾网获悉重庆邮电大学;北京大学口腔医学院申请的专利一种基于口扫和CBCT的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411509141.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于口扫和CBCT的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法是由邬麒霖;赵悦;易纯设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于口扫和CBCT的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于口扫和CBCT的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法，涉及牙齿三维数字模型配准领域。包括：分别获取口扫和CBCT的三维口腔图像，利用预先训练的V‑Net和ToothNet图像分割模型，自动分割出牙冠和牙齿的三维结构。然后通过特征提取网络、信息交换网络和刚性变换网络，实现两种模态图像的对齐和配准。特征提取网络利用远点采样和动态图卷积神经网络提取局部和全局特征，自注意力和交叉注意力模块在同一模态和不同模态间进行特征增强和信息交换，基于此配准结果，进一步提取并优化牙颈线。该方法不仅能够快速、精准地对牙齿三维数字模型进行配准，提供高精度的牙颈线提取结果，还能减少医疗机构的人力与时间成本，提高医疗效率。

本发明授权一种基于口扫和CBCT的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于口扫和CBCT的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法，其特征在于，具体步骤包括： S1，采集历史口腔数据中若干个不同牙齿形态的三维口腔图像和CBCT口腔切片图像，采用人工标记的方式在历史口腔扫描的三维口腔图像中标记出牙冠轮廓，同时记录牙冠轮廓的网格信息，采用人工标记的方式在图像CBCT口腔切片图像中标记出牙齿轮廓，记录牙齿分割体素信息，所述牙冠轮廓的网格信息包括：牙冠在图像中的顶点数据、面数据、边数据和分割标签数据；所述牙齿分割的体素信息包括：牙齿图像中体素的坐标数据、类别标签、灰度值和分辨率； S2，建立第一分割模型和第二分割模型，使用标记出牙冠轮廓及其网格信息的三维口腔图像对第一分割模型进行训练，通过标记出牙齿分割及其体素信息的CBCT口腔切片图像对第二分割模型进行训练； S3，将口腔扫描中待配准的三维口腔图像输入完成训练的第一分割模型中，将CBCT口腔切片图像输入完成训练的第二分割模型中，输出第一模态的三维牙冠图像及其网格信息、第二模态的三维重建牙齿图像及对应的体素信息，并将得到的网格信息和体素信息转化为点云数据； S4，基于转化后的点云数据，对两组点云数据进行特征提取及配准，使第一模态的三维牙冠图像在第二模态的三维牙齿图像的空间上精确对齐，得到变换后的第一模态三维牙冠图像，并基于变换后的第一模态三维牙冠图像进行牙颈线的提取、优化，最终得到精确的牙颈线轮廓。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学;北京大学口腔医学院，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。