中电信人工智能科技(北京)有限公司陆中远获国家专利权
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龙图腾网获悉中电信人工智能科技(北京)有限公司申请的专利机械臂控制模型训练方法、机械臂控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501928B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411524586.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂控制模型训练方法、机械臂控制方法、设备及介质是由陆中远;李永翔设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂控制模型训练方法、机械臂控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种机械臂控制模型训练方法、机械臂控制方法、设备及介质。方法包括：获取机械臂当前的原子任务样本、当前动作空间参数样本，以及机械臂作业区域的当前视觉环境参数样本；根据当前原子任务样本，当前动作空间参数样本、当前视觉环境参数样本，以及机械臂控制模型，获取机械臂的预测动作空间参数样本，根据预测动作空间参数样本控制机械臂运行，并获取运行后机械臂作业区域的更新视觉环境参数样本；根据更新视觉环境信息和预设的执行结果判断模型获取执行结果，并根据执行结果训练机械臂控制模型，得到训练完成的机械臂控制模型。本发明提高了机械臂控制模型训练效率和准确度。
本发明授权机械臂控制模型训练方法、机械臂控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机械臂控制模型训练方法，其特征在于，包括： 获取机械臂当前的原子任务样本、当前动作空间参数样本，以及机械臂作业区域的当前视觉环境参数样本；所述原子任务样本是分解机械臂待执行的目标任务样本得到的； 根据当前的原子任务样本，所述当前动作空间参数样本、所述当前视觉环境参数样本，以及机械臂控制模型，获取机械臂的预测动作空间参数样本；所述预测动作空间参数样本包括：机械臂末端的位姿预测值，以及机械臂大臂绕肩腕连接线的旋转角度预测值； 根据所述预测动作空间参数样本控制机械臂运行，并获取运行后机械臂作业区域的更新视觉环境参数样本； 根据更新视觉环境信息和预设的执行结果判断模型获取执行结果，并根据所述执行结果训练机械臂控制模型，得到训练完成的机械臂控制模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电信人工智能科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100034 北京市西城区西四北大街156、158、160号2幢1至2层2-6、2-9内01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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