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龙图腾网获悉航天宏康智能科技(北京)有限公司申请的专利动态场景图的生成方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521128.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权动态场景图的生成方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品是由经小川;高伟山;王潇茵;杜婉茹;刘萱设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态场景图的生成方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种动态场景图的生成方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该生成方法包括：获取视频序列，其中，视频序列包括按时序排列的多个图像帧；使用动态场景理解网络，处理多个图像帧，得到每个图像帧的对象关系特征，其中，对象关系特征用于表示相应图像帧中的不同对象之间的关联关系；从多个图像帧中提取具有内容代表性的图像帧，作为重要帧；使用关系网络，处理重要帧的对象关系特征，得到视频序列中的不同对象之间的关系信息；根据视频序列中的不同对象之间的关系信息，生成视频序列的动态场景图。该方法能够提升了稀有对象和关系的检测和建模表现，有助于提升生成的动态场景图的完整性和泛化能力。

本发明授权动态场景图的生成方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种动态场景图的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括： 获取视频序列，其中，所述视频序列包括按时序排列的多个图像帧； 使用动态场景理解网络，处理所述多个图像帧，得到每个图像帧的对象关系特征，其中，所述对象关系特征用于表示相应图像帧中的不同对象之间的关联关系； 从所述多个图像帧中提取具有内容代表性的图像帧，作为重要帧； 使用关系网络，处理所述重要帧的对象关系特征，得到所述视频序列中的不同对象之间的关系信息； 根据所述视频序列中的不同对象之间的关系信息，生成所述视频序列的动态场景图； 其中，所述关系网络包括空间编码器、时序编码器和分类器，其中，所述使用关系网络，处理所述重要帧的对象关系特征，得到所述视频序列中的不同对象之间的关系信息，包括： 将所述重要帧的对象关系特征输入所述空间编码器，得到第一特征； 将所述多个图像帧的对象关系特征输入长时编码器，得到第二特征； 将所述重要帧的历史图像帧的对象关系特征输入所述时序编码器，得到第三特征，所述历史图像帧是在时序上早于所述重要帧的图像帧； 将所述第一特征、所述第二特征和所述第三特征输入所述时序编码器，得到第四特征； 将所述第四特征输入所述分类器，得到所述重要帧中的不同对象之间的关系信息。

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