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龙图腾网获悉广东金熙创新技术股份有限公司申请的专利一种互动机器人的驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223174216U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422635300.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种互动机器人的驱动结构是由陈扬;彭荣钊;陈昊然;陈洪光;陈洪锋;陈昊正;陈洪伟;陈洪辉;林淳钰设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种互动机器人的驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种互动机器人的驱动结构，包括：第一驱动电机；机器人本体，内设有收容空间；横梁杆，设置在收容空间的顶部；两块安装板，设置在横梁杆的两侧，第一驱动电机设置在两块安装板之间；驱动杆，转动设置在两块安装板之间；两个转动盘，设置在驱动杆的两端；两根连接杆，连接杆的一端与转动盘转动连接；两个机械腿，其中机械腿的顶端转动连接在安装板的另一端上，连接杆的另一端转动连接在机械腿上；其中，机械腿的底部设有用于安装鞋子的安装件。通过上述方式，本实用新型可以驱动机械腿带动鞋子转动，如做出太空漫步动作，更好的展现产品的仿生效果和科技魅力，实现产品无与伦比的互动体验，能够很好的吸引消费者的注意及兴趣。

本实用新型一种互动机器人的驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种互动机器人的驱动结构，包括第一驱动电机，其特征在于，还包括： 机器人本体，内设有收容空间，其中所述机器人本体的前端设有与所述收容空间连通的开窗口； 横梁杆，呈长条矩形立体状，沿水平方向设置在所述收容空间的顶部的中心处； 两块安装板，设置在所述横梁杆的两侧，其中所述第一驱动电机设置在两块所述安装板之间； 驱动杆，转动设置在两块所述安装板的一端之间，其中所述驱动杆的两端均外露在两块所述安装板外； 两个转动盘，分别设置在所述驱动杆的两端； 两根连接杆，其中所述连接杆的一端与所述转动盘的外侧边缘转动连接； 两个机械腿，其中所述机械腿的顶端转动连接在所述安装板的另一端上，且所述连接杆的另一端转动连接在所述机械腿的顶部，所述连接杆与所述机械腿的连接点处于所述机械腿与所述安装板的连接点的下方； 其中，所述第一驱动电机与所述驱动杆连接，以通过所述第一驱动电机带动所述驱动杆转动，所述机械腿的底部设有用于安装鞋子的安装件。

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