上海腾皓视线科技有限公司任守生获国家专利权
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龙图腾网获悉上海腾皓视线科技有限公司申请的专利一种八驱移动机器人转向组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223174176U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422645335.0，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种八驱移动机器人转向组件是由任守生;陈树帅;段强元;陈丽华;金贤建设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种八驱移动机器人转向组件在说明书摘要公布了：一种八驱移动机器人转向组件，所述移动机器人包括主体平台，所主体平台上方安装有机械臂，转向组件包括安装于主体平台下方四角处的驱动轮；主体平台内对应驱动轮正上方设置有多组动力电机，所述动力电机下方的主体平台处开设有孔道，且孔道处安装有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承上端通过第一法兰与动力电机输出端连接，下端通过第二法兰连接有转向架；驱动轮通过连接件与转向架连接，且驱动轮内安装有驱动电机，能够带动驱动轮转动。使得四个驱动轮均能独自实现转向功能，能够在复杂环境中完成自主转向，大大提高了移动机器人的灵活性能，使得每个驱动轮能够独立驱动转动，提高了移动机器人的动力性能，从而能够在复杂环境中完成自主行驶。
本实用新型一种八驱移动机器人转向组件在权利要求书中公布了：1.一种八驱移动机器人转向组件，所述移动机器人包括主体平台1，所述主体平台1上方安装有机械臂2，其特征在于，所述转向组件包括安装于主体平台1下方四角处的驱动轮3； 所述主体平台1内对应驱动轮3正上方设置有多组动力电机4，所述动力电机4下方的主体平台1处开设有孔道5，且孔道5处安装有交叉滚子轴承6，所述交叉滚子轴承6上端通过第一法兰7与动力电机4输出端连接，下端通过第二法兰8连接有转向架9； 所述驱动轮3通过连接件与转向架9连接，且驱动轮3内安装有驱动电机10，能够带动驱动轮3转动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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