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龙图腾网获悉麦思(深圳)动力系统有限公司申请的专利一种自动内变速的轮毂驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119244706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411551198.2，技术领域涉及：F16H3/66；该发明授权一种自动内变速的轮毂驱动装置是由钟志杨;敬毅;赵永军;吴林强;夏盛设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动内变速的轮毂驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及变速器技术领域，特别涉及一种自动内变速的轮毂驱动装置。其包括轮毂壳体、塔基、自动内变速单元、行星齿轮传动单元、离合器、支撑主轴，自动内变速单元包括外圈、中圈、内圈、第一内齿圈、第二内齿圈，离合器包括第一单向离合器、第二单向离合器、第三单向离合器、第二离心式单向离合器、第三离心式单向离合器，轮毂壳体和自动内变速单元连接，自动内变速单元与行星齿轮传动单元啮合，塔基与行星齿轮传动单元为一个整体或者固定连接，离合器设置在自动内变速单元内，或设置在行星齿轮传动单元和轮毂壳体之间。本发明采用模块化的自动内变速单元，主要采用复合差速离合器单元和行星变速机构，从而实现三档及更多档位的变速传动。

本发明授权一种自动内变速的轮毂驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种自动内变速的轮毂驱动装置，其特征在于，包括轮毂壳体、塔基、自动内变速单元、行星齿轮传动单元、离合器、支撑主轴，所述自动内变速单元包括外圈、中圈、内圈、第一内齿圈、第二内齿圈，所述离合器包括第一单向离合器、第二单向离合器、第三单向离合器、第二离心式单向离合器、第三离心式单向离合器，所述轮毂壳体和外圈连接，所述第二离心式单向离合器设置在外圈和中圈之间，所述第二单向离合器设置在中圈和第一内齿圈之间，所述第三离心式单向离合器设置在中圈和内圈之间，所述第三单向离合器设置在内圈和第二内齿圈之间，所述行星齿轮传动单元安装在支撑主轴上，所述第一内齿圈、第二内齿圈分别与行星齿轮传动单元啮合，所述塔基与行星齿轮传动单元为一个整体或者固定连接，所述第一单向离合器设置在行星齿轮传动单元和轮毂壳体之间； 所述行星齿轮传动单元包括第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、多个第一行星齿轮、多个第二行星齿轮、变速行星转架，所述支撑主轴安装在变速行星转架的轴线上，所述变速行星转架设有多个销轴，所述第一行星齿轮与第二行星齿轮可转动地连接在销轴上，多个所述第一行星齿轮和多个所述第二行星齿轮以变速行星转架的轴线平均分布，所述第一太阳齿轮和第二太阳齿轮固定连接在支撑主轴上，所述第一内齿圈、第二内齿圈分别与第一行星齿轮、第二行星齿轮相啮合，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮和第一太阳齿轮、第二太阳齿轮相啮合，所述第一单向离合器设置在变速行星转架和轮毂壳体之间，所述塔基与变速行星转架固定连接。

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