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龙图腾网获悉深圳市瑞昇新能源科技有限公司申请的专利双层夹具搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223175209U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422767383.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型双层夹具搬运机构是由谢键设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本双层夹具搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电池搬运技术领域，具体涉及一种双层夹具搬运机构，包括：地轨；搬运装置，包括：移动机构、升降机构与取放机构；移动机构安装在地轨，移动机构用于在地轨进行X轴方向移动；升降机构安装在移动机构，升降机构用于带动取放机构进行Z轴方向移动；取放机构包括对称安装在升降机构的第一取放模块与第二取放模块；第一取放模块与第二取放模块均包括：安装架、第一级移动板、第一级导轨、第一级驱动电机、传动螺杆、传动螺母、第二级导轨、第一拖链组件、第一取放组件与第二取放组件，第一取放组件与第二取放组件均包括：第二级移动板、第二级驱动气缸、第三级驱动电机、驱动带、滑轮组、第三级移动板、勾爪与第三级导轨。

本实用新型双层夹具搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种双层夹具搬运机构，其特征在于，包括： 地轨； 搬运装置，包括：移动机构、升降机构与取放机构； 所述移动机构安装在所述地轨，所述移动机构用于在所述地轨进行X轴方向移动； 所述升降机构安装在所述移动机构，所述升降机构用于带动所述取放机构进行Z轴方向移动； 所述取放机构包括第一取放模块与第二取放模块，所述第一取放模块与所述第二取放模块对称安装在所述升降机构； 所述第一取放模块与所述第二取放模块均包括：安装架、第一级移动板、第一级导轨、第一级驱动电机、传动螺杆、传动螺母、第二级导轨、第一拖链组件、第一取放组件与第二取放组件，所述安装架安装于所述升降机构，所述第一级导轨与所述第一级驱动电机及所述传动螺杆安装于所述安装架，所述第一级导轨沿Y轴方向延伸设置，所述第一级移动板与所述第一级导轨滑动连接，所述第一级移动板与所述传动螺母连接，所述传动螺母与所述传动螺杆连接，所述第一拖链组件包括：第一拖链与第一支撑架，所述第一支撑架安装于所述安装架，所述第一拖链的一端与所述第一支撑架连接，所述第一拖链的另一端与所述第一级移动板连接，所述第二级导轨安装于所述第一级移动板，所述第二级导轨沿Z轴方向延伸设置；所述第一取放组件与所述第二取放组件对称安装于所述第二级导轨； 所述第一取放组件与所述第二取放组件均包括：第二级移动板、第二级驱动气缸、第三级驱动电机、驱动带、滑轮组、第三级移动板、勾爪与第三级导轨，所述第二级移动板安装于所述第二级导轨，所述第二级驱动气缸安装于所述第一级移动板，所述第二级驱动气缸与所述第二级移动板传动连接，所述第三级驱动电机与所述滑轮组及所述第三级导轨安装于所述第二级移动板，所述第三级导轨沿Y轴方向延伸，所述驱动带与所述第三级驱动电机传动连接，所述驱动带环绕所述滑轮组，所述第三级移动板与所述驱动带连接，所述第三级移动板通过滑块与所述第三级导轨滑动连接，一对所述勾爪分别安装在所述第三级移动板的两端。

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