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龙图腾网获悉秦皇岛润恒公路工程咨询设计有限公司申请的专利一种高速公路护栏上移动的监控机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411622605.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种高速公路护栏上移动的监控机器人是由寇利;杨龙军;张庆明;陶良臣;黄竞;赵崇凯;马跃;田振腾;张鹏;王娟;刘国宇;王勇设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路护栏上移动的监控机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人，涉及高速公路技术领域，包括护栏机构，所述护栏机构包含有护栏立柱和护栏，所述护栏立柱的前侧安装有横向的护栏，所述护栏的前侧设置有截面为等腰梯形的凹槽，还包括扭力机架、护栏凹槽行进机构、护栏防脱机构、监控控制机构和机器人外壳，扭力机架包含有机器架板和扭力复位组件，扭力复位组件的两端分别连接两个机器架板；该高速公路护栏上移动的监控机器人，不需要考虑设置越过护栏立柱的机构，护栏形变不会阻碍该监控机器人的行进，护栏凹槽行进机构也不会受到护栏与护栏立柱安装处螺栓的影响，能够确保该监控机器人沿着护栏稳固前进。

本发明授权一种高速公路护栏上移动的监控机器人在权利要求书中公布了：1.一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括护栏机构1，所述护栏机构1包含有护栏立柱11，所述护栏立柱11的前侧安装有横向的护栏14，所述护栏14的前侧设置有截面为等腰梯形的凹槽，其特征在于， 还包括： 扭力机架2，包含有机器架板21和扭力复位组件，扭力复位组件的两端分别连接两个机器架板21； 护栏凹槽行进机构3，包含有行进电机32，每个机器架板21上分别固定连接有U形架一31，U形架一31内设有竖向的棱柱33，棱柱33的两端分别连接有两个转轴34，两个转轴34分别转动连接U形架一31的两端，棱柱33对应凹槽中部的柱段固定套接有定位盘35，且棱柱33的两端分别与两个锥形滚轮37上的棱孔竖向滑动套接，两个锥形滚轮37直径较大的一端相互靠近，且棱柱33位于锥形滚轮37和定位盘35之间的柱段套接有行进压缩弹簧36，两个锥形滚轮37的侧面分别与凹槽的上下侧滚动连接，转轴34的端部固定连接行进电机32的输出轴； 护栏防脱机构4，安装在机器架板21上； 机器人外壳7，安装在机器架板21上，且机器人外壳7上安装有监控控制机构6； 所述扭力复位组件包含有底盘22，其中一个机器架板21的端部固定连接有底盘22，底盘22上开设有两个圆弧凹槽23，每个圆弧凹槽23内分别固定连接有圆弧柱24，每个圆弧凹槽23内分别滑动连接有扇形滑块26，且扇形滑块26与圆弧柱24的中部滑动套接，所述圆弧柱24位于扇形滑块26两侧的位置分别套接有复位弹簧25，另一个机器架板21的端部固定连接有顶盘27，顶盘27分别通过两个顶盘螺栓28固定连接两个扇形滑块26； 所述护栏防脱机构4包含有U形架二41、护栏纵向缓冲组件、摆动控制组件和防脱滚轮413，每个机器架板21上分别通过护栏纵向缓冲组件安装有U形架二41，U形架二41的上下两端分别通过两个摆动控制组件连接有两个防脱滚轮413，两个防脱滚轮413分别与护栏14的上下端后侧面滚动连接。

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