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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利可用于白内障手术的RCM机构及对应的手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667931.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权可用于白内障手术的RCM机构及对应的手术机器人是由黄涛;唐小东;张涧晖;周仁杰;李学成设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本可用于白内障手术的RCM机构及对应的手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机器人技术领域，具体涉及可用于白内障手术的RCM机构及对应的手术机器人，包括：第一主动支撑杆，其第一端可滑动地设置在导轨上，第二主动支撑杆，其包括伸缩部和支撑杆部，伸缩部第二端铰接在第一基座上，伸缩部第一端则与支撑杆部相连；第一从动支撑杆，其第二端通过滑动部与第一主动支撑杆相连接，而支撑杆部第一端则铰接至第一从动支撑杆，与第一从动支撑杆平行的第二从动支撑杆，其第二端与支撑杆部第二端铰接；与支撑杆部平行的从动件，其第一端与第一从动支撑杆第一端相铰接，第二端则与第二从动支撑杆第一端相铰接；本发明所提供的手术机器人可以实现手术的准确性和安全性，更快速、无创伤地进行白内障等眼科手术。

本发明授权可用于白内障手术的RCM机构及对应的手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种可用于白内障手术的手术机器人，其特征在于，包括： 多模式运动机构（10），所述多模式运动机构包括： 第一基座（13），所述第一基座（13）上设置有导轨（11），以及设置在所述导轨（11）上的运动部（12），所述运动部（12）包括： 第一主动支撑杆（121），所述第一主动支撑杆（121）的第二端设置在所述导轨（11）上，并且所述第一主动支撑杆能够沿所述导轨（11）的引导路径进行往复移动，所述第一主动支撑杆与所述导轨形成相交点E； 第二主动支撑杆（122），所述第二主动支撑杆（122）的第二端与所述第一基座铰接；其中，所述第二主动支撑杆（122）自其第二端至第一端设置有：伸缩部（122a）和支撑杆部（122b），所述伸缩部（122a）的第二端铰接在所述第一基座上，以形成铰接点P，所述伸缩部（122a）的第一端则与所述支撑杆部（122b）相连接； 第一从动支撑杆（123），所述第一从动支撑杆（123）的第二端通过滑动部与所述第一主动支撑杆（121）相连接以形成相交点F，而所述支撑杆部（122b）的第一端则铰接至所述第一从动支撑杆（123）上的铰接点A处，且所述铰接点A位于所述第一从动支撑杆（123）的第一端和第二端之间；其中，所述滑动部套设在所述第一主动支撑杆（121）处，且所述滑动部能够沿所述第一主动支撑杆（121）的轴向方向进行往复移动； 与所述第一从动支撑杆（123）平行或近似平行设置的第二从动支撑杆（124），所述第二从动支撑杆（124）的第二端与所述支撑杆部（122b）的第二端铰接，以形成铰接点C； 与所述支撑杆部（122b）平行或近似平行设置的从动件（125），所述从动件（125）的第一端与所述第一从动支撑杆（123）的第一端相铰接以形成铰接点B，所述从动件（125）的第二端则与所述第二从动支撑杆（124）的第一端相铰接以形成铰接点D； 其中，所述铰接点A、所述铰接点P、所述相交点E、所述相交点F依次连接形成类梯形，所述铰接点A、所述铰接点B、所述铰接点D、所述铰接点C依次连接形成第一平行四边形； 当所述第一主动支撑杆（121）沿所述导轨的轴向方向进行往复移动时，所述类梯形的高度能够适应地变化，以使得所述支撑杆部（122b）能够沿绕所述铰接点C进行转动，进而使得所述从动件（125）能够绕所述铰接点D进行转动； 第二基座（20），所述多模式运动机构设置在所述第二基座（20）上； 位移调节机构（30），所述第二基座（20）设置在所述位移调节机构（30）上。

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