浙江大学杭州国际科创中心费铮豪获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学杭州国际科创中心申请的专利一种机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422835698.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备是由费铮豪;陆文武;彭晨;应义斌;任国强设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备，包括手持握把，设于安装平台的下方；采摘执行器结构，设于安装平台的上方前端，包括一对伸出安装平台的采摘指，每个采摘指通过一个安装座与安装平台滑动连接，安装平台上设有两组滑轨，两个安装座上分别设有与其中一组滑轨配合的滑块；两个安装座各设有一个向下伸过安装平台的操作杆；每个安装座上还设有一个执行器开度定位辅助标签；双目相机，设于安装平台上，双目相机的视场角度能够看到采摘指和执行器开度定位辅助标签；使用时，操作者手持手持握把，并通过操作杆控制两个采摘指移动，再由双目相机采集采摘指的空间姿态信息。该收集设备可以极大的提高机器人拟人数据的采集效率。
本实用新型一种机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备，其特征在于，包括： 安装平台； 手持握把，设于所述安装平台的下方； 采摘执行器结构，设于所述安装平台的上方前端，包括一对伸出所述安装平台的采摘指，每个采摘指通过一个安装座与所述安装平台滑动连接，所述安装平台上设有两组滑轨，两个安装座上分别设有与其中一组滑轨配合的滑块；两个安装座各设有一个向下伸过所述安装平台的操作杆；每个安装座上还设有一个执行器开度定位辅助标签； 双目相机，设于所述安装平台上，所述双目相机的视场角度能够看到所述采摘指和执行器开度定位辅助标签；所述双目相机中内置惯性测量单元，用于采集惯性测量单元数据； 使用时，操作者手持所述手持握把，并通过操作杆控制两个采摘指移动，再由所述双目相机采集所述采摘指的开度和空间姿态信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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