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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种羊体三维重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411664375.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种羊体三维重构方法是由戴维娇;田芳;李国亮;章程;谭焓;周勇;梁禹东辰;张建豪;宋永健设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种羊体三维重构方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种羊体三维重构方法，涉及三维点云分割和配准的技术领域。该方法包括：基于训练得到的背景分割模型和配准模型得到羊体的三维重构图。背景分割模型是基于训练样本得到的，训练样本为：获取样本点云数据，采用无回放的随机采样法对样本点云数据下采样，得到采样点，样本点云数据是对初始样本点云数据同时分别使用四种设定滤波方式进行滤波后得到的；对于每个采样点，根据采样点的三维坐标、采样点与每个邻域数据点的距离和点对特征确定采样点的局部特征向量；根据初始样本点云数据和每个采样点的局部特征向量，得到训练样本。本申请中用传统算法数据标注减少人工标注量，应用深度学习算法进行模型的训练，提升了模型的泛化能力。

本发明授权一种羊体三维重构方法在权利要求书中公布了：1.一种羊体三维重构方法，其特征在于，包括： 获取目标羊体的原始点云数据和背景分割模型，基于所述背景分割模型，将所述原始点云数据中的背景数据分割，得到羊体点云数据，所述羊体点云数据包括所述目标羊体的左视图点云数据、右视图点云数据和上视图点云数据； 将所述羊体点云数据输入至配准模型，得到所述目标羊体的左上视图点云数据和右上视图点云数据，并将所述左上视图点云数据和所述右上视图点云数据进行合并，得到所述目标羊体的三维重构图； 其中，所述背景分割模型是基于至少一个训练样本训练得到的，每一个所述训练样本是通过下列方式得到的： 获取样本点云数据，并采用无回放的随机采样法对所述样本点云数据进行至少一次下采样，得到至少一个采样点，所述样本点云数据是对初始样本点云数据同时分别使用四种设定滤波方式进行滤波后得到的，所述初始样本点云数据包括样本羊体的三个视图的初始样本点云数据，所述三个视图包括左视图、右视图和上视图； 对于每个所述采样点，根据所述采样点的三维坐标、所述采样点与每个邻域数据点的距离和点对特征PointPairFeature，PPF，确定所述采样点的局部特征向量； 根据所述初始样本点云数据和每个所述采样点的局部特征向量，得到所述训练样本。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中农业大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。