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龙图腾网获悉广州市惠智兴邦信息技术股份有限公司申请的专利用于自动化混凝土生产的自动下料控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665159.5，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权用于自动化混凝土生产的自动下料控制方法及系统是由莫春辉设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动化混凝土生产的自动下料控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及混凝土生产技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于自动化混凝土生产的自动下料控制方法及系统，包括：采集进料斗的图像，对所述图像灰度化，得到灰度图像；基于神经网络构建边缘识别模型和关键点检测模型，并利用样本数据对构建的边缘识别模型和关键点检测模型进行训练；将预处理后的灰度图像输入训练好的边缘识别模型，输出识别结果。本发明根据神经网络的方法，来对进料斗的下料情况进行监测，极大的避免了进料斗中混凝土较多会溢出的问题。并且在另一个实施例中，还结合了传感器测得的数据对进料斗的下料情况进行监测，进一步提高了检测的准确性，避免了只依靠图像处理检测不准确的问题。

本发明授权用于自动化混凝土生产的自动下料控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化混凝土生产的自动下料控制方法，其特征在于，包括： 采集进料斗的图像，对所述图像灰度化，得到灰度图像；利用语义分割方法对所述灰度图像进行预处理，得到混凝土区域和进料斗区域； 基于神经网络构建边缘识别模型和关键点检测模型，并利用样本数据对构建的边缘识别模型和关键点检测模型进行训练； 将预处理后的灰度图像输入训练好的边缘识别模型，输出识别结果，所述识别结果包括混凝土区域和进料斗区域的分界边缘、进料斗区域中进料斗的上边缘； 对于识别结果后的灰度图像，将其输入训练好的关键点检测模型，输出在分界边缘上的第一关键点、在进料斗的上边缘的第二关键点； 计算出进料斗的容料程度，所述容料程度和第一关键点与第二关键点之间的距离、混凝土区域的面积呈正相关，计算公式为：；式中，表示进料斗的容料程度，表示第一关键点与第二关键点之间的距离，表示混凝土区域的面积； 根据所述进料斗的容料程度的大小，控制所述进料斗上封闭板的开合； 还包括：采集传感器的当前压力； 根据所述当前压力与最大承受力之间的差值，其中，所述最大承受力为进料斗承受混凝土至最大容量后测得的压力值，计算进料斗的存储系数，所述存储系数与差值呈反相关； 根据所述进料斗的存储系数和进料斗的容料程度之和，控制进料斗上封闭板的开合。

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