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龙图腾网获悉粤港澳大湾区数字经济研究院(福田)申请的专利目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411672477.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测方法、装置、设备及存储介质是由刘文龙;黄宏杰;马正宇;高晗;蒋擎;张磊;俞青设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取待检测图像的多尺度图像特征和预设提示文本的文本特征；将高级语义图像特征与文本特征进行交互，以得到更新后的高级语义图像特征和更新后的文本特征；基于所述更新后的高级语义图像特征、所述更新后的文本特征和低级语义图像特征，确定多模态融合特征；基于所述多模态融合特征，确定所述待检测图像的检测信息。本申请在获取到多尺度图像特征后，将多尺度图像特征分为高级语义图像特征和低级语义图像特征，然后仅将高级语义图像特征与文本特征进行交互，避免了低级语义图像特征带来的超大的计算量，提高了目标检测的推理速度。

本发明授权目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括： 获取待检测图像的多尺度图像特征和预设提示文本的文本特征； 将所述多尺度图像特征中的高级语义图像特征与所述文本特征进行交互，以得到更新后的高级语义图像特征和更新后的文本特征； 基于所述更新后的高级语义图像特征、所述更新后的文本特征和所述多尺度图像特征中除高级语义图像特征外的低级语义图像特征，确定多模态融合特征； 基于所述多模态融合特征，确定所述待检测图像的检测信息； 其中，所述基于所述更新后的高级语义图像特征、更新后的文本特征和所述多尺度图像特征中除高级语义图像特征外的低级语义图像特征，确定多模态融合特征具体包括： 以更新后的高级语义图像特征和低级语义图像特征中分辨率最小的图像特征为第一目标特征，所述文本特征为第二目标特征进行特征融合，得到第一目标融合特征； 以更新后的高级语义图像特征和低级语义图像特征中分辨率次小的图像特征为第一目标特征，所述第一目标融合特征为第二目标特征进行特征融合，得到第二目标融合特征； 以此类推，直至得到第N目标融合特征，其中，N为多尺度图像特征的特征数量； 将第一目标融合特征至第N目标融合特征进行拼接，得到多模态融合特征； 所述特征融合的融合过程具体包括： 基于所述第一目标特征和所述第二目标特征确定拼接特征； 基于所述拼接特征构建第一中间特征和第二中间特征，并基于所述第一中间特征确定第三中间特征； 将所述第二中间特征和所述第三中间特征相加并展平，以将所述第一目标特征和所述第二目标特征进行融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人粤港澳大湾区数字经济研究院(福田)，其通讯地址为：518045 广东省深圳市福田区福保街道市花路长富金茂大厦1号楼39楼3901单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。