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龙图腾网获悉北京宇航系统工程研究所申请的专利一种适用于多平台的飞行动力学N维线性插值计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119578085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674674.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种适用于多平台的飞行动力学N维线性插值计算方法是由孙鹏;许耕;何信华;崔鑫;朱骋;蔡剑波;曾元圆;杜方舟;张化磊;王菲;辛龙;王琳;李鹏程;党浩东;姚致远;王洁溪设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多平台的飞行动力学N维线性插值计算方法在说明书摘要公布了：一种适用于多平台的飞行动力学N维线性插值计算方法，在进行飞行动力学仿真计算过程中，采集飞行器数据后通过数学归纳方法，应用N维插值表打通了飞行动力学等相关专业的插值算法应用，通过多种优化策略可以明显提高插值算法在不同维度下的计算效率，大幅提高了采用本算法的飞行动力学仿真程序的求解效率，所得飞行动力学参数用于对飞行器进行调整或进一步仿真试验，用于进行飞行动力学仿真、飞行器参数设计、飞行器弹道规划，能够适用于多飞行器设计仿真平台。

本发明授权一种适用于多平台的飞行动力学N维线性插值计算方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于多平台的飞行动力学N维线性插值计算方法，其特征在于包括： 采集飞行过程中的物理特征数据用于生成N维插值表，根据N维插值表中的插值点生成插值点数据集； 预设起始搜索点坐标，在第一个插值点数据集中由起始搜索点坐标开始，在起始搜索点坐标搜索范围内对待搜索点坐标进行搜索，根据搜索结果迭代更新待搜索点坐标直至搜到待搜索点坐标； 若待搜索点坐标进行过迭代更新，则计算当前起始搜索点对应斜率后进行维数判断；若起始搜索点坐标无变化，则直接进行维数判断； 根据维数判断结果进行判断，若当前维数已到N维则进行N维插值点数据集的递归计算，否则提升维数重新进行待搜索点坐标的搜索直至维数已到N维； 获取递归计算结果所得点坐标值作为N维线性插值计算结果输出； 待搜索点集为预设的目标点集，记为XiK＝{X1K1,X2K2,...,XNKN}，代表每一维度上搜索到的坐标位置，其中Ki＝{K1,K2,…KN}代表每个维度上搜索到的坐标位置；预设起始搜索点坐标为第一维插值点数据集的X1，在给定插值点数据集{x1,x2,…,xN}的情况下对待搜索点坐标进行搜索的方法为： 在当前维度下对待搜索点X1k1进行搜索判断，若x1位于起始搜索点坐标搜索范围X1k1、X1k1+1之间，则在当前起始搜索点坐标搜索范围内搜索到了待搜索点Xik1，不进行起始搜索点坐标X1k1的迭代更新，直接进行起始搜索点坐标对应斜率计算，否则对待搜索点坐标Xik1进行迭代更新； 待搜索点坐标XiK1进行迭代更新的方法为： 若x1i不位于Xiki、X1k1+1之间，则对待搜索点坐标Xik1进行平移以增加待搜索点坐标Xik的坐标，增加平移完成后，重新对待搜索点坐标Xik进行搜索判断，若xi位于X1k1、X1k1+1之间，则在当前起始搜索点坐标搜索范围内搜索到了待搜索点Xik1，否则重复进行迭代更新直至xi满足在X1k1、X1k1+1之间的搜索需求； 当待搜索点坐标进行过迭代更新，当前起始搜索点对应斜率根据起始搜索点坐标搜索范围计算斜率Ki；获取斜率Ki后，记录当前待搜索点坐标Xiki、斜率Ki及对应数值Y1j。

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