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龙图腾网获悉无锡新势力电机科技有限公司申请的专利一种磁钢粘贴智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411694982.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种磁钢粘贴智能控制方法是由潘凌明设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁钢粘贴智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁钢粘贴智能控制方法，涉及磁钢粘贴技术领域，具体步骤包括通过视觉传感器捕捉磁钢和铁芯的图像，使用多元光源减少图像的反光和阴影，使用图像处理算法定位铁芯上的磁钢位置，并通过双重定位对定位精度进行验证，根据位置信息控制粘合剂的涂布量和涂布区域，通过机械臂将磁钢粘贴到指定位置，粘贴完成后利用视觉传感器扫描检查磁钢的粘贴参数，通过建立缺陷检验模型对粘贴质量进行验证，对定位偏差进行评估，并结合缺陷检测结果生成诊断报告发送给操作人员，有效避免了在粘贴过程中先用磁钢吸附铁芯边缘在推动磁钢粘贴铁芯导致的粘合剂挤出、粘贴错位问题。

本发明授权一种磁钢粘贴智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种磁钢粘贴智能控制方法，其特征在于，具体步骤包括通过视觉传感器捕捉磁钢和铁芯的图像，使用多元光源减少图像的反光和阴影，使用图像处理算法定位铁芯上的磁钢位置，并通过双重定位对定位精度进行验证； 根据位置信息控制粘合剂的涂布量和涂布区域，通过机械臂将磁钢粘贴到指定位置； 粘贴完成后利用视觉传感器扫描检查磁钢的粘贴参数，通过建立缺陷检验模型对粘贴质量进行验证； 对定位偏差进行评估，并结合缺陷检测结果生成诊断报告发送给操作人员； 结合定位偏差和缺陷检测生成诊断报告发送给操作人员的逻辑为： 计算第一阶段定位和第二阶段定位的偏差，计算方法为，式中，为阶段定位偏差，为图像长度，为图像宽度，为阶段水平偏差，为阶段垂直偏差，其中，且，为第一阶段定位输出的图像质心坐标，为第二阶段定位输出的图像质心坐标； 预设定位偏差阈值，当计算所得的阶段定位偏差大于等于定位偏差阈值，且缺陷检验模型识别到粘贴缺陷，则输出粘贴缺陷警告，通报操作人员对粘贴异常的磁钢进行清理和重新定位； 当计算所得的阶段定位偏差大于等于定位偏差阈值，且缺陷检验模型未识别到粘贴缺陷，则输出定位异常警告，通报操作人员对定位异常的磁钢进行复检； 当计算所得的阶段定位偏差小于定位偏差阈值，且缺陷检验模型识别到粘贴缺陷，则输出黏合异常警告，通报操作人员对定位黏合异常的磁钢进行灌封处理； 当计算所得的阶段定位偏差小于定位偏差阈值，且缺陷检验模型未识别到粘贴缺陷，则输出粘贴正常通知，不通报操作人员。

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