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龙图腾网获悉广东汇博机器人技术有限公司申请的专利一种方便维修拆换的光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223182105U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422883881.8，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种方便维修拆换的光伏清洁机器人是由秦磊;刘美军;许家忠;叶贵芳;陈丽娟;陈健林设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方便维修拆换的光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏清洁设备技术领域，具体是涉及一种方便维修拆换的光伏清洁机器人，包括清洁装置和行走装置，行走装置包括行走平台和两个行走机构；两个行走机构分别设置在行走平台的两端，行走机构包括安装板、两个调节机构、两个第二驱动结构和两个行走结构，安装板设置在行走平台上，两个调节机构分别设置在安装板的两端，调节机构包括转动臂和第一驱动结构，转动臂的一端设置有第一转轴，第一驱动结构设置在转动臂的上方，第二驱动结构设置在行走平台的下方，行走结构设置在第二驱动结构的下端，行走结构与第二驱动结构传动连接；本实用新型设置两个行走机构，从而无需配备过多的备用行走结构，有效降低了设备的维修成本。

本实用新型一种方便维修拆换的光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种方便维修拆换的光伏清洁机器人，包括清洁装置和行走装置，其特征在于，行走装置包括行走平台1和两个行走机构2； 行走平台1的上端设置有安装清洁装置的安装支架11； 两个行走机构2分别设置在行走平台1的两端，行走机构2包括安装板21、两个调节机构22、两个第二驱动结构23和两个行走结构24，安装板21设置在行走平台1上，且安装板21的两端分别延伸向行走平台1的两侧，两个调节机构22分别设置在安装板21的两端，调节机构22包括转动臂221和第一驱动结构222，转动臂221的一端设置有第一转轴2211，第一转轴2211通过轴承座与安装板21连接，第一驱动结构222设置在转动臂221的上方，且第一驱动结构222与第一转轴2211传动连接，第二驱动结构23设置在行走平台1的下方，且第二驱动结构23与转动臂221的另一端连接，行走结构24设置在第二驱动结构23的下端，行走结构24与第二驱动结构23传动连接。

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