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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种针对双电机驱动系统的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411728062.4，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种针对双电机驱动系统的控制方法及装置是由洪先乾;于新龙;兰斌;刘厚德;梁斌设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对双电机驱动系统的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对双电机驱动系统的控制方法及装置，该方法包括：基于目标车辆在当前时刻对应的车速信息，利用车速预测模型进行预测处理，输出与当前时刻相邻的下一预测时间段对应的预测车速序列；根据预测车速序列，对预测时间段目标车辆的双电机驱动系统电机能耗进行优化，输出双电机驱动系统在预测时间段对应的工作模式序列；基于工作模式序列中第一个工作模式对应的电机控制参数，在第一预测时刻控制双电机驱动系统执行驱动操作。由此，本实施例所提出的双层优化算法通过优化电机驱动系统的工作模式、电机功率以及制动器动作频率，从而降低了所述双电机驱动系统电机总能耗，进而解决了纯电汽车多模式耦合驱动系统的能量管理问题。

本发明授权一种针对双电机驱动系统的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，包括： 基于目标车辆在当前时刻对应的车速信息，利用车速预测模型进行预测处理，输出与当前时刻相邻的下一预测时间段对应的预测车速序列；其中，所述预测车速序列包括按时间顺序排列的若干个预测车速信息；每个所述预测车速信息包括预测速度和对应的预测加速度； 根据所述预测车速序列，对所述预测时间段所述目标车辆的双电机驱动系统电机能耗进行优化，输出所述双电机驱动系统在所述预测时间段对应的工作模式序列；其中，所述工作模式序列用于指示预测时间段每个预测时刻对应的工作模式按照时间顺序排列所形成的集合； 获取所述工作模式序列中第一个工作模式对应的电机控制参数；并在与所述当前时刻相邻的第一预测时刻基于所述电机控制参数控制所述双电机驱动系统执行驱动操作； 在与所述当前时刻相邻的第一预测时刻，基于所述电机控制参数控制所述双电机驱动系统执行驱动操作，生成所述目标车辆在第一预测时刻对应的实际车速信息； 将所述第一预测时刻对应的实际车速信息作为所述目标车辆在当前时刻对应的车速信息；确定所述双电机驱动系统在与所述第一预测时刻相邻的下一预测时间段对应的工作模式序列； 获取所述工作模式序列中第一个工作模式对应的电机控制参数，并在与所述第一预测时刻相邻的第二预测时刻基于所述电机控制参数控制所述双电机驱动系统执行驱动操作。

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