买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东热浪新材料科技有限公司申请的专利一种用于移载机的智能自动识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763017.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种用于移载机的智能自动识别方法及系统是由王勇刚;黄斌设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于移载机的智能自动识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于移载机的智能自动识别方法及系统，方法包括：在移载机上安装多种传感器收集多模态数据；将单个体素分割成多个物体区域，得到不同物体的体素集；根据增强环境模型对物体进行稳定性和状态分析组成物体状态特性向量，将物体状态特性向量整合到增强环境模型中；根据增强状态模型生成适合每个物体的初步搬运策略；使用移载机上的传感器实时采集的物体的状态数据，生成反馈向量，根据反馈信息对搬运参数进行调整和微调；将搬运过程中的各项参数及调整数据，将搬运数据中的类别数据和稳定性因子反馈回小样本学习模型中，更新类别的特征描述。本发明克服了传统移载机在多变环境中的局限性，可以应对多样化物体搬运的挑战。

本发明授权一种用于移载机的智能自动识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于移载机的智能自动识别方法，其特征在于，所述方法包括： S1、在移载机上安装多种传感器收集多模态数据，根据多模态数据以3D体素的形式生成环境模型M，M＝{vi}，vi表示单个体素，并对环境模型M中的进行优化与区域分割，得到分割后的各子区域，再对各子区域进行区域特征提取构建成区域模型Mj；其中，所述多模态数据包括RGB图像数据、激光雷达的点云数据和红外传感器的温度数据，所述单个体素包含RGB颜色值、点云深度值和温度值，所述特征包括形状特征、纹理特征和温度特征； S2、将单个体素分割成多个物体区域，得到不同物体的体素集合，记为 其中每个集合代表一个目标物体，然后对体素集合中的每个体素vi进行加权特征计算得到物体的综合特征向量xj，然后对综合特征向量xj进行小样本学习构建小样本学习模型，使用小样本学习模型计算各类别的中心特征向量μc，当检测到未知物体时，提取其特征向量并与各类别中心μc进行距离计算，将未知物体归类为与其距离最小的类别c*，最终将每个识别出的物体类别标签cj赋给其特征向量xj，并更新环境模型，生成包含类别标签的增强环境模型MC，即MC＝{vi,ci}，其中ci为体素对应物体的类别标签； S3、根据增强环境模型MC对物体进行稳定性和状态分析，根据稳定性和状态分析的结果组成物体状态特性向量，再将物体状态特性向量整合到增强环境模型MC中，得到增强状态模型MCS；其中，所述稳定性和状态分析的结果包含稳定性因子Sj、动态惯性因子Γj，所述增强状态模型MCS表示为MCS＝{vi,ci,Si,Γi}； S4、根据增强状态模型MCS生成适合每个物体的初步搬运策略，其中，所述初步搬运策略包括抓取力Fj、搬运速度vj、最大加速度aj和最终路径 S5、使用移载机上的传感器实时采集的物体的状态数据，生成反馈向量，同时在搬运过程中通过传感器实时监控物体的状态变化和环境因素，根据反馈信息对搬运参数进行调整和微调，并在移载机接下来的搬运过程中实时更新，当环境或物体状态发生进一步变化时，移载机会重复执行上述实时反馈调整步骤，形成闭环控制机制； S6、将搬运过程中的各项参数及调整数据，汇总生成数据集合将搬运数据中的类别数据和稳定性因子反馈回小样本学习模型中，更新类别的特征描述，同时更新增强状态模型MCS得到更新后的状态模型Mopt，最后根据更新后的状态模型Mopt进一步更新物体搬运策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东热浪新材料科技有限公司，其通讯地址为：519050 广东省珠海市金湾区高栏港经济区精细化工区化联三路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。