买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种平移式喷灌机水肥一体化控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119631679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411775033.3，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种平移式喷灌机水肥一体化控制方法及装置是由严海军;康邵暄;黎耀军;王晶晶设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平移式喷灌机水肥一体化控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供的一种平移式喷灌机水肥一体化控制方法及装置，根据喷灌机及注肥泵的相关参数，给定的灌水定额、灌溉地块长度、每亩肥料施用量和肥料类型，计算子地块喷灌肥液过程喷灌机的运行时长和注肥泵的工作频率及喷灌清水过程喷灌机的运行时长，形成对子地块按照先正向喷灌肥液、后反向喷灌清水、再正向喷灌清水的策略，且在喷灌清水期间配制下一子地块所需肥液，避免频繁停机，通过对喷灌机行走速度及注肥泵频率进行精准调控，实现水肥一体化的全自动精量作业；基于EC或pH反馈调节无需采用流量计等即可实现对注肥量的精准调控，避免大型喷灌机水压波动大而导致施肥浓度变化较大等问题，在降低成本的同时实现水肥协同精准施用。

本发明授权一种平移式喷灌机水肥一体化控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种平移式喷灌机水肥一体化控制方法，其特征在于，用于控制平移式喷灌机水肥一体化设备，所述平移式喷灌机水肥一体化设备包括相互连接的平移式喷灌机、注肥泵和储肥单元，所述控制方法包括： 获取喷灌机的固有参数，并设置本次灌溉施肥的灌溉地块长度、每亩肥料施用量、灌水定额和肥料类型； 采集本次注肥灌溉开始前喷灌机的入机流量、喷灌机主管路内清水的Ec值或pH值； 根据所述喷灌机的固有参数，所述本次灌溉施肥的灌溉地块长度、每亩肥料施用量、灌水定额和肥料类型，以及所述注肥开始前喷灌机的入机流量计算喷灌机及注肥泵的工作参数，形成本次灌溉施肥策略，具体为将所述灌溉地块划分为若干子地块，依序对各子地块分别进行灌溉施肥作业，其中对当前作业子地块按照先进行正向喷灌肥液、后进行反向喷灌清水、再进行正向喷灌清水的策略，并在喷灌清水期间配制下一子地块所需的肥液； 控制所述平移式喷灌机水肥一体化设备执行所述本次灌溉施肥策略； 在所述控制平移式喷灌机水肥一体化设备执行所述本次灌溉施肥策略的过程中，对喷灌肥液浓度进行监控和反馈调节：根据肥料类型选择对应的肥液浓度反演预测模型，根据喷灌肥液浓度和所选择的肥液浓度反演预测模型得到本次灌溉施肥喷灌肥液的Ec预测值或pH预测值，将该预测值与注肥开始后采集的喷灌肥液的Ec值或pH值进行比对，基于比对结果形成平移式喷灌机水肥一体化设备的调控指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业大学，其通讯地址为：100091 北京市海淀区圆明园西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。