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龙图腾网获悉广东大群数控机床有限公司申请的专利一种智能换刀装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411785804.7，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种智能换刀装置是由严治强;伊文俊;付亮亮设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能换刀装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能换刀装置，包括刀具分选机器人、移动刀库机构、滑移工作台机构。刀具分选机器人包括有用于取放刀具的抓取模组、以及安装在抓取模组上的多个夹爪抓取装置。移动刀库机构包括有刀库门组件、用于放置刀具的刀库，以及用于运送刀具的移动刀架组件。滑移工作台机构包括有滑动平台及跟随滑动平台滑移的对刀仪组件。本发明的有益效果在于：本发明通过刀具分选机器人、移动刀库机构和滑移工作台机构的协调运作，可同时更换多把刀具。应用于数控加工中时，不仅提高了加工设备的自动化程度和生产效率，还降低了人工成本。

本发明授权一种智能换刀装置在权利要求书中公布了：1.一种智能换刀装置，其特征在于，包括： 刀具分选机器人（1），所述刀具分选机器人（1）包括有用于取放刀具的抓取模组（4）、以及安装在所述抓取模组（4）上的多个夹爪抓取装置（5）； 移动刀库机构（2），所述移动刀库机构包括有刀库门组件（6）、用于放置刀具的刀库（7），以及用于运送刀具的移动刀架组件（8）； 滑移工作台机构（3），所述滑移工作台机构包括有滑动平台（9）及跟随所述滑动平台（9）滑移的对刀仪组件（10）；所述夹爪抓取装置（5）包括导杆气缸（501），所述导杆气缸（501）的导杆（502）连接有夹爪气缸垫圈（503）；所述导杆气缸（501）的导杆侧连接固定有固定端座（504），所述固定端座（504）中央开设有供所述导杆（502）及所述夹爪气缸垫圈（503）穿过的活动开口（505）；所述固定端座（504）下端安装有刀柄定位套（506）及可开合的双向水平夹（507）；所述双向水平夹（507）处于所述夹爪气缸垫圈（503）的两侧并被包覆在所述刀柄定位套（506）的上部空腔（508）中；所述双向水平夹（507）的内侧面设置有楔形切口斜面（509），所述楔形切口斜面上安置有楔形面可动滑块（510）；所述楔形面可动滑块（510）与所述夹爪气缸垫圈（503）连接；所述双向水平夹（507）的外侧安装有抓取夹爪（511）；所述刀库（7）包括有备刀安装板（701），所述备刀安装板（701）上安装有备刀盘（702）及拉锁弹簧支架（703）；所述拉锁弹簧支架（703）设置有拉伸弹簧（704）；所述拉伸弹簧（704）一端与拉锁弹簧支架（703）连接，另一端与刀库门拉线（705）连接，所述刀库门拉线（705）通过拉锁导轮（706）与刀库门拉锁支架（603）连接；所述刀库门拉线（705）上安装有锁线器（708）；所述备刀盘（702）及备刀安装板（701）上开设有刀具安放孔位（709）；所述移动刀架组件包括有与所述备刀安装板（701）连接固定的动盘架（801），所述动盘架（801）安装有齿轮板（802）；所述动盘架（801）下端安装有动盘导轨-滑块结构（803），刀库动盘（816）与动盘导轨-滑块结构（803）的动盘滑块固定连接；所述刀库动盘（816）安装有与备刀盘（702）数量相同的可动刀柄架（804）。

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