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龙图腾网获悉江苏铭星供水设备有限公司申请的专利用于水箱大模板制作的多机器人协同工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411797300.7，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权用于水箱大模板制作的多机器人协同工作站是由周宗刚;丁正军设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水箱大模板制作的多机器人协同工作站在说明书摘要公布了：本发明提供了用于水箱大模板制作的多机器人协同工作站，涉及水箱板制作技术领域，包括生产线，生产线包括依次设置的上料工位、定位工位、锻压工位、打孔工位、切角工位及下料工位，生产线一侧设置若干多轴机器人，多轴机器人末端设置连接柱，连接柱上设置吸盘组件。本发明中，多轴机器人通过吸盘组件能够吸取不锈钢板，并完成不锈钢板的搬运、上料及下料过程，通过多轴机器人搬运代替人工搬运，生产过程中不需要人工参与，减轻了工作人员的劳动强度，减少了生产事故的发生，并且通过多轴机器人的自动搬运提高了生产线的自动化程度，大大提高了生产效率。

本发明授权用于水箱大模板制作的多机器人协同工作站在权利要求书中公布了：1.用于水箱大模板制作的多机器人协同工作站，其特征在于，包括：生产线，生产线包括依次设置的上料工位（1）、定位工位（2）、锻压工位（3）、打孔工位（4）、切角工位（5）及下料工位（6），生产线一侧设置若干多轴机器人（7），多轴机器人（7）末端设置连接柱（8），连接柱（8）上设置吸盘组件； 吸盘组件包括吸气台（9），吸气台（9）上设置吸气泵（10），吸气台（9）内设置吸气腔（11），吸气泵（10）输入端通过第一连通孔（12）与吸气腔（11）连通，吸气腔（11）下方设置若干滑动腔（13），滑动腔（13）底部通过第二连通孔与吸气台（9）下方连通，滑动腔（13）内滑动设置滑动板（14），滑动板（14）上表面通过若干连接弹簧（15）与滑动腔（13）上表面连接，滑动板（14）下表面设置移动管（16），移动管（16）下端穿过第二连通孔并设置吸盘机构，移动管（16）上端设置第一伸缩软管（17），第一伸缩软管（17）上端与第三连通孔（18）下端连接，第三连通孔（18）设置在吸气腔（11）与滑动腔（13）之间，第三连通孔（18）上端与吸气腔（11）连通，滑动腔（13）内设置锁定机构，锁定机构用于锁定移动管（16）； 锁定机构包括：锁定齿条（33）及锁定齿轮（34），锁定齿条（33）设置在移动管（16）侧壁，锁定齿轮（34）位于滑动板（14）下方，锁定齿轮（34）通过转动轴（35）与滑动腔（13）前后两侧内壁转动连接，锁定齿轮（34）与锁定齿条（33）远离移动管（16）一侧啮合，锁定齿轮（34）外部设置弧形外壳（36），弧形外壳（36）外壁通过固定板（37）与滑动腔（13）内壁连接，弧形外壳（36）内壁设置气筒（38），气筒（38）内滑动设置活塞块（39），活塞块（39）远离锁定齿轮（34）一侧通过若干第一弹簧（40）与气筒（38）内壁连接，气筒（38）远离锁定齿轮（34）一侧通过第四伸缩软管（41）与第一伸缩软管（17）内部连通，锁定齿轮（34）远离活塞块（39）一侧设置第一接触板（42），第一接触板（42）上端设置第一移动板（43），第一移动板（43）上端与弧形外壳（36）上端内壁前后滑动连接，第一移动板（43）靠近活塞块（39）一侧设置第一齿条（44），第一齿条（44）通过固定杆（45）与活塞块（39）侧壁连接； 锁定齿轮（34）上方设置转轴（46），转轴（46）两端分别与弧形外壳（36）内壁转动连接，转轴（46）垂直于第一齿条（44），转轴（46）上设置驱动齿轮（47），驱动齿轮（47）与第一齿条（44）下侧啮合，转轴（46）下方设置第二齿条（48），第二齿条（48）平行于第一齿条（44），第二齿条（48）靠近活塞块（39）一端设置第二移动板（49），第二移动板（49）上端与弧形外壳（36）上端内壁前后滑动连接，第二移动板（49）下端设置第二接触板（50），第二接触板（50）位于锁定齿轮（34）靠近活塞块（39）一侧，第二接触板（50）与第一接触板（42）关于转轴（46）中心线前后对称设置； 锁定齿轮（34）上方设置压板（51），压板（51）一侧与弧形外壳（36）后侧内壁上下滑动连接，压板（51）上表面通过第二弹簧（52）与弧形外壳（36）上端内壁连接，压板（51）内设置长条通孔（53），长条通孔（53）前端设置第一斜面，第一齿条（44）下表面设置驱动板（54），驱动板（54）垂直于第一齿条（44），驱动板（54）下端延伸至长条通孔（53）内，驱动板（54）下端靠近活塞块（39）一侧设置第二斜面，第二斜面平行于第一斜面，第二斜面与第一斜面接触。

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