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龙图腾网获悉成都联合飞机科技有限公司申请的专利一种支臂结构和飞行器桨毂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411833106.X，技术领域涉及：B64C11/02；该发明授权一种支臂结构和飞行器桨毂系统是由吕继航;张侃;赵凯文;李德彪;夏齐设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支臂结构和飞行器桨毂系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种支臂结构和飞行器桨毂系统，属于飞行设备技术领域，解决了现有技术中飞行器桨毂系统零件多、涉及难度大、制造工艺复杂的问题。本发明提供的所述支臂结构包括挥舞单元和离心单元；挥舞单元包括多向接头和挥舞弹性件；多向接头设置于挥舞单元的端部，多向接头与桨毂系统的中心部铰接；挥舞弹性件一端固定于桨毂系统的中心部，另一端固定于多向接头；挥舞弹性件用于限制挥舞单元的挥舞幅度；离心单元包括离心弹性件；离心弹性件内部与与挥舞单元的端部连接。本发明减少了飞行器桨毂系统的结构零件数量，降低了设计和制造难度。

本发明授权一种支臂结构和飞行器桨毂系统在权利要求书中公布了：1.一种支臂结构，其特征在于，包括挥舞单元1和离心单元2； 所述挥舞单元1包括多向接头11和挥舞弹性件12；所述多向接头11设置于所述挥舞单元1的端部，所述多向接头11与桨毂系统的中心部3铰接；所述挥舞弹性件12的一端固定于所述桨毂系统的中心部3，所述挥舞弹性件12的另一端固定于所述多向接头11；所述挥舞弹性件12用于限制所述挥舞单元1的挥舞幅度； 所述离心单元2包括离心弹性件21；所述离心弹性件21与所述挥舞单元1的端部连接； 所述挥舞弹性件12具有弯折部； 所述弯折部具有多个第一区段123和至少一个第二区段124，且所述第一区段123和所述第二区段124交替设置； 所述离心单元2还包括防扭件23；所述挥舞单元1还包括连接件14； 所述防扭件23包括具有外螺纹的插入部232，所述连接件14具有内螺纹盲孔1421，所述插入部232与所述内螺纹盲孔1421通过第一螺纹螺接； 所述连接件14具有外螺纹，所述离心弹性件21具有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹通过第二螺纹螺接。

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