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龙图腾网获悉无锡镭可施光电技术有限公司申请的专利一种多振镜协同激光加工拼接校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411867946.8，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种多振镜协同激光加工拼接校准方法是由江俊设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多振镜协同激光加工拼接校准方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多振镜协同激光加工拼接校准方法，涉及增材制造技术领域，该方法通过图像分割处理技术将待加工图像划分成多个子单元图像然后完成拼接处理，接着利用每个振镜的标称参数校准矩阵进行校准，可以在满足整体加工幅面要求的同时兼顾各振镜最优加工区域以及单个振镜整体旋转和平移校准，再利用基于虚拟大场镜方法对评估幅面的加工结果转换得到的全局误差阈值进行加工质量评估以调整拼接校准方法，使得多个振镜可以通过使用单个等效大场镜的校准策略，再逐个考虑相邻振镜之间拼接问题及校准修正问题，从而减少了整体系统拼接精度对单个校准的依赖，有利于消除整个加工幅面内的校准误差并提高加工效果。

本发明授权一种多振镜协同激光加工拼接校准方法在权利要求书中公布了：1.一种多振镜协同激光加工拼接校准方法，其特征在于，所述多振镜协同激光加工拼接校准方法包括： 根据多振镜拼接系统中每个振镜的扫描范围将待加工图像划分成多个子单元图像，每个子单元图像对应多振镜拼接系统中的一个振镜且每个子单元图像不超出对应振镜的扫描范围； 分别提取每个子单元图像的边沿像素，并对相邻两个子单元图像的边沿像素进行插值拟合以修正两个子单元图像完成拼接处理； 利用每个振镜的标称参数校准矩阵对所述振镜对应的拼接处理后的子单元图像进行校准，得到校准后子单元图像； 控制每个振镜按照各自对应的校准后子单元图像进行加工，并在确定各个校准后子单元图像的校准误差均评估合格时利用全局误差阈值对待加工图像的加工质量进行评估； 利用全局误差阈值对待加工图像的加工质量评估不合格时，调整插值拟合方法并重新执行所述对相邻两个子单元图像的边沿像素进行插值拟合以修正两个子单元图像完成拼接处理的步骤，直至利用全局误差阈值对待加工图像的加工质量评估合格后完成多振镜拼接系统的拼接校准；其中，所述全局误差阈值是利用所述多振镜拼接系统基于虚拟大场镜方法对评估幅面的加工结果转换得到的。

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