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龙图腾网获悉孝感慧硕电子科技有限公司申请的专利一种电路板自动焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870712.9，技术领域涉及：B23K3/00；该发明授权一种电路板自动焊接装置是由栗长庆;涂锐设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电路板自动焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电路板自动焊接装置，包括设备本体，所述设备本体上设置有底座、位于底座上方的且能横向移动的焊机和位于焊机上的焊杆，所述焊机的底部设置有升降杆，所述升降杆的动作端通过圆周抖动器连接有竖杆，所述竖杆一侧转动连接有摆杆，该摆杆的一侧设置有焊杆，所述焊杆和竖杆转动和滑动连接，所述竖杆上设置有用于控制摆杆摆动的控制组合一。本发明中，在升降杆和竖杆之间设置圆周抖动器，当需要增大焊点覆盖面积时，通过启动圆周抖动器能控制焊杆原地进行小半径画圆动作，此时焊杆底部的焊头会引导溶液来增大焊点面积，该种设置无需频繁控制焊机移动就能实现焊点的扩大处理，由此具有焊点扩大处理效率更高的优点。

本发明授权一种电路板自动焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种电路板自动焊接装置，包括设备本体，所述设备本体上设置有底座（1）、位于底座（1）上方的且能横向移动的焊机（2）和位于焊机（2）上的焊杆（3），所述焊机（2）的底部设置有升降杆（4），其特征在于，所述升降杆（4）的动作端通过圆周抖动器（5）连接有竖杆（6），所述竖杆（6）一侧转动连接有摆杆（7），该摆杆（7）的一侧设置有焊杆（3），所述焊杆（3）和竖杆（6）转动和滑动连接，所述竖杆（6）上设置有用于控制摆杆（7）摆动的控制组合一（8），所述竖杆（6）上设置有控制组合二（9），该控制组合二（9）具有控制焊杆（3）同步滑动和转动以及单独转动的作用，所述圆周抖动器（5）包括衔接板（51）、导向伸缩杆（52）、驱动轴（53）和控制电机（54），所述衔接板（51）的底部设置有滑套（511），所述滑套（511）的外周壁通过导向伸缩杆（52）和竖杆（6）的一侧固定连接，所述驱动轴（53）和衔接板（51）的中部转动连接，该驱动轴（53）的一端固定连接有和竖杆（6）顶部转动连接的偏心轴（531），所述控制电机（54）固定设置在衔接板（51）的顶部且其输出轴和驱动轴（53）固定连接，所述衔接板（51）的顶部通过连接座（512）和升降杆（4）的底部固定连接，所述衔接板（51）的底部焊接有两个分别靠近两侧的耳板（513），两个所述耳板（513）之间固定连接有套设在滑套（511）外部的导向轴（5131），所述竖杆（6）的顶部开设有和偏心轴（531）转动连接的定位孔（61），所述摆杆（7）的底端固定连接有和竖杆（6）底端转动连接的定位管（71），所述控制组合一（8）包括驱动电机（81）和传动齿轮（82），所述摆杆（7）的顶部固定连接有弧形板（72），所述驱动电机（81）固定设置在竖杆（6）的一侧且其输出轴和传动齿轮（82）固定连接，该传动齿轮（82）和弧形板（72）的外弧壁啮合，所述摆杆（7）的另一侧固定连接有导向块（73），该导向块（73）上设置有套设在焊杆（3）外部的转套（731），所述转套（731）和焊杆（3）滑动连接，所述控制组合二（9）包括丝杆（91）、第一传动轴（92）、第二传动轴（93）、第三传动轴（94）和伺服电机一（95），所述定位管（71）的一端固定连接有间隙套设在焊杆（3）外部的方框（711），所述第一传动轴（92）和第二传动轴（93）分别转动连接在方框（711）内的相对侧，所述第一传动轴（92）和定位管（71）同轴心设置，所述第三传动轴（94）转动连接在方框（711）内的一侧且其一端通过锥齿轮组一与第一传动轴（92）和第二传动轴（93）连接，所述丝杆（91）转动连接在导向块（73）的一侧其一端通过锥齿轮组二和第二传动轴（93）连接，所述焊杆（3）上转动连接有靠近顶部的悬臂（31），该悬臂（31）和丝杆（91）旋合连接，所述伺服电机一（95）固定设置在竖杆（6）的一侧且其输出轴和第一传动轴（92）固定连接，所述控制组合二（9）包括伺服电机二（96）和传动锥齿盘（97），所述转套（731）的外周壁焊接有臂杆（7311），所述导向块（73）的外侧固定连接有悬杆（732），所述传动锥齿盘（97）的中部设置有棘轮轴（971），所述伺服电机二（96）固定设置在悬杆（732）的顶部且其输出轴和棘轮轴（971）固定连接，所述传动锥齿盘（97）的背面固定连接有和臂杆（7311）转动和滑动配合的偏心拨轴（972），所述第三传动轴（94）的另一端固定连接有和传动锥齿盘（97）啮合的中间锥齿盘（941）。

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