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龙图腾网获悉大连海天兴业科技有限公司申请的专利一种列车被动障碍物检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888648.7，技术领域涉及：B61L23/04；该发明授权一种列车被动障碍物检测方法及系统是由张海艳;李立东;姜新华;付志利;韩枫设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车被动障碍物检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及列车障碍物检测技术领域，公开了一种列车被动障碍物检测方法，该方法包括：将列车障碍物检测装置安装在车头的第一个转向架前端；采集列车障碍物检测装置的位移信息；根据位移量判断列车是否与障碍物发生碰撞，若判断发生碰撞，根据位移量判断列车的碰撞等级；根据碰撞发生时的单位时间位移变化量构建位移变化量序列，根据位移变化量序列对列车的碰撞等级进行调整；根据位移变化量序列计算位移变化速率，根据位移变化速率构建位移变化速率序列，根据位移变化速率序列计算障碍物的撞击力度等级；根据碰撞等级和撞击力度等级综合评估碰撞程度，根据碰撞程度进行碰撞终极预警。本发明提高了障碍物检测准确性。

本发明授权一种列车被动障碍物检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车被动障碍物检测方法，其特征在于，包括： 将列车障碍物检测装置安装在车头的第一个转向架前端； 采集列车障碍物检测装置的位移信息；其中，所述位移信息包括位移量和单位时间位移变化量； 根据所述位移量判断列车是否与障碍物发生碰撞，若判断发生碰撞，根据所述位移量判断列车的碰撞等级； 根据碰撞发生时的单位时间位移变化量构建位移变化量序列，根据所述位移变化量序列判断是否对列车的碰撞等级进行调整，若判断需要调整，根据所述位移变化量序列对所述列车的碰撞等级进行调整； 根据所述位移变化量序列计算位移变化速率，根据位移变化速率构建位移变化速率序列，根据所述位移变化速率序列计算障碍物的撞击力度等级：计算位移变化速率序列中最大值与最小值的第一差值；根据位移变化速率序列计算位移变化速率均值，计算位移变化速率序列中最大值与位移变化速率均值的第二差值；根据所述第一差值和第二差值判断障碍物的撞击力度等级；通过下式根据第一差值和第二差值计算撞击力度指数：上式中，I表示撞击力度指数，Δv1表示第一差值，表示位移变化速率均值，Δv2表示第二差值；设置指数最大值和指数最小值，若所述撞击力度指数小于所述指数最小值，则撞击力度等级为一级；若所述撞击力度指数大于或等于所述指数最小值，且小于或等于所述指数最大值，则撞击力度等级为二级；若所述撞击力度指数大于所述指数最大值，则撞击力度等级为三级；其中，所述撞击力度等级由低到高依次为一级、二级和三级； 根据碰撞等级和撞击力度等级综合评估碰撞程度，根据碰撞程度进行碰撞终极预警。

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