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龙图腾网获悉航天科工(北京)空间信息应用股份有限公司申请的专利多源异构点云的语义分割方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411896643.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权多源异构点云的语义分割方法、装置、设备和存储介质是由王昌浩;尚聚雷;张哲;谭靖;李莹;张富华;马丁;王战举;张辰仪;陈秀设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源异构点云的语义分割方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种多源异构点云的语义分割方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标区域的影像数据以及各来源点云数据；提取各来源点云数据的属性特征，采用预先构建的属性对齐模型，对各来源点云数据进行属性对齐并匹配，得到各来源点云数据的匹配结果；对各来源点云数据的匹配结果进行融合，得到融合点云数据；基于影像数据对融合点云数据进行语义分割，得到目标区域的语义分割结果。通过本公开的方法可以提高多源异构点云数据的语义分割准确性。

本发明授权多源异构点云的语义分割方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多源异构点云的语义分割方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的影像数据以及各来源点云数据； 提取各来源点云数据的属性特征，采用预先构建的属性对齐模型，对各来源点云数据进行属性对齐并匹配，得到各来源点云数据的匹配结果； 对各来源点云数据的匹配结果进而融合，得到融合点云数据； 基于所述影像数据对所述融合点云数据进行语义分割，得到所述目标区域的语义分割结果； 在提取各来源点云数据的属性特征，采用预先构建的属性对齐模型，对各来源点云数据进行属性对齐并匹配，得到各来源点云数据的匹配结果时，包括： 将各来源点云数据的属性特征转换为标准属性特征，得到各来源点云数据的标准属性特征； 基于各来源点云数据的标准属性特征，对各来源点云数据进行匹配，得到各来源点云数据的匹配结果； 在基于各来源点云数据的标准属性特征，对各来源点云数据进行匹配，得到各来源点云数据的匹配结果时，包括： 由各来源点云数据中确定出目标点云数据； 遍历所述目标点云数据中的各个点云； 针对遍历到的当前点云，依次计算所述当前点云与其他来源点云数据中各点云的标准属性特征之间的相似度，并将所述相似度大于设定阈值的其他来源点云数据中的点云作与所述当前点云相匹配的点云； 遍历结束，即可得到各来源点云数据的匹配结果； 在计算当前点云与其他来源点云数据中各点云的标准属性特征之间的相似度时，基于预设的属性特征权重实现； 所述属性特征权重根据所述当前点云与其他来源点云数据中各点云的标准属性特征之间的相似度进行更新。

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