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龙图腾网获悉嘉佑佳(苏州)智能装备有限公司申请的专利新能源汽车门槛梁用自动铆螺母枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411952910.X，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权新能源汽车门槛梁用自动铆螺母枪是由范仁相;范仁奴;林和球设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源汽车门槛梁用自动铆螺母枪在说明书摘要公布了：本申请涉及铆接设备技术领域，具体公开了一种新能源汽车门槛梁用自动铆螺母枪，包括机械臂，机械臂上固定安装有机罩，所述机罩的内部设有Z轴浮动机构，且机罩的一侧内壁固定安装有驱动Z轴浮动机构纵向移动的铆接气缸，所述Z轴浮动机构上设有Y轴浮动机构，所述Y轴浮动机构上设有X轴浮动机构。通过机罩内Z轴浮动机构、Y轴浮动机构和X轴浮动机构的结构设置，在将待铆接螺母铆接到工件的铆接孔时，利用待铆接螺母自身的倒角作用于铆接孔，使导套Ⅰ沿着导柱Ⅰ水平移动，导套Ⅱ沿着导柱Ⅱ水平移动，配合油压缓冲器的支撑，通过X、Y方向的双向浮动进行补偿孔位偏差，使得孔位偏差的补偿效率高，结构简单，维护便利，成本较低。

本发明授权新能源汽车门槛梁用自动铆螺母枪在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车门槛梁用自动铆螺母枪，包括机械臂，机械臂上固定安装有机罩，其特征在于，所述机罩的内部设有Z轴浮动机构，且机罩的一侧内壁固定安装有驱动Z轴浮动机构纵向移动的铆接气缸，所述Z轴浮动机构上设有Y轴浮动机构，所述Y轴浮动机构上设有X轴浮动机构； 所述Z轴浮动机构包括两组定位块，一组定位块的数量为两个，且一组定位块之间设有导柱Ⅰ，所述定位块上设有油压缓冲器Ⅰ； 所述Y轴浮动机构包括两个与定位块活动套接的导套Ⅰ，还包括两组限位块，一组限位块的数量为两个，且一组限位块之间设有导柱Ⅱ，所述限位块上设有油压缓冲器Ⅱ； 所述X轴浮动机构包括与两个导柱Ⅱ活动套接的导套Ⅱ，所述导套Ⅱ固定安装在第一限定块上，所述第一限定块的底部固定安装有铆枪； 使用时，利用待铆接螺母自身的倒角作用于铆接孔，导套Ⅰ沿着导柱Ⅰ水平移动，导套Ⅱ沿着导柱Ⅱ水平移动，配合油压缓冲器的支撑，通过双向浮动进行补偿孔位偏差； 罩板Ⅰ、两个侧板和罩板Ⅱ上均固定安装有电磁铁，顶板的顶部固定安装有电源，四个电磁铁上的导线分别与电源连接在一个电路中，所述第一限定块的两侧和两个导套Ⅱ的外侧分别固定安装有第二限定块，且四个第二限定块分别对应设置在四个电磁铁的内侧，所述第二限定块的中部固定安装有磁块，所述电磁铁通电时与其对应设置的电磁铁上的磁块磁性相吸，其中一组定位块上分别固定安装有油压缓冲器Ⅰ，另一组定位块上分别固定安装有油压开关缓冲装置Ⅰ，且油压缓冲器Ⅰ和油压开关缓冲装置Ⅰ的受撞头分别与导套Ⅰ活动连接，其中一组限位块上分别固定安装有油压缓冲器Ⅱ，另一组限位块上分别固定安装有油压开关缓冲装置Ⅱ，所述油压开关缓冲装置Ⅰ和油压开关缓冲装置Ⅱ的结构相同； 所述油压开关缓冲装置Ⅰ分别包括管体，所述管体的两端分别固定安装有密封塞Ⅰ和密封塞Ⅱ，所述密封塞Ⅱ远离管体一侧的中部开设有矩形槽，且管体上开设有靠近密封塞Ⅱ处的进油孔，进油孔上设置密封盖进行密封，所述管体靠近密封塞Ⅰ一侧内腔的内径值大于其另一侧内腔的内径值，且管体的一侧内腔设有活塞Ⅰ，所述活塞Ⅰ的中部固定连接有推轴，所述推轴远离活塞Ⅰ的一端延伸出管体的外部并与受撞头固定连接，且推轴的外侧与密封塞Ⅰ的内侧密封贴合，所述活塞Ⅰ的侧面与管体的中部内壁之间设有弹簧Ⅱ，所述管体的另一侧内腔设有活塞Ⅱ，且活塞Ⅱ上开设有节流孔，所述活塞Ⅱ的中部固定连接有联动轴，所述活塞Ⅱ远离弹簧Ⅱ的一端延伸至密封塞Ⅱ的矩形槽内并固定安装有绝缘块，且活塞Ⅱ的外侧与密封塞Ⅱ的内侧密封贴合，所述绝缘块的中部固定安装有U型导电片，所述密封塞Ⅱ上下两侧的中部均开设有与矩形槽相通的凹槽，且两个凹槽内分别固定安装有导电簧片，两个导电簧片的中部均延伸到矩形槽内并与U型导电片活动连接，两个导电簧片均通过导电端子电连接导线，且导线与油压开关缓冲装置Ⅰ或油压开关缓冲装置Ⅱ对应方向上的电磁铁电连接在同一电路中，所述活塞Ⅱ与密封塞Ⅱ之间设有弹簧Ⅲ。

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