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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119856623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011690.9，技术领域涉及：A01C15/16；该发明授权一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机是由赵映;胡灿;张喜瑞;刘进一;杨然兵;林茂;张健;邢洁洁设计研发完成，并于2025-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机，属于农林机械技术领域。该智能开沟施肥机包括安置在行走装置的机架，以及支撑在机架上的动力装置、施肥装置、螺旋开沟装置、控制装置；施肥装置根据控制指令将肥料从肥料箱输送到排肥管的送料机构；螺旋开沟装置含有垂向移动副和水平移动副；螺旋开沟装置含有装在移动平台下部螺旋开沟驱动电机驱动的垂向螺旋开沟刀具；机架中部装有视觉摄像头和激光雷达，其信号输出端分别接智能芯片的相应输入端脚，智能芯片的控制输出端分别接施肥、移动、螺旋开沟、升降电机的受控端。本发明实现了在优根区位置进行工作，控制变深、变位、变量，在土壤中开沟后，将肥料均匀撒入沟中。

本发明授权一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机在权利要求书中公布了：1.一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机，包括安置在行走装置的机架，以及支撑在机架上的动力装置、施肥装置、螺旋开沟装置、控制装置；所述动力装置为行走装置提供动力；其特征在于： 所述施肥装置含有支撑在机架中部上方的斗状肥料箱，所述肥料箱的底部通往上部设有施肥驱动电机传动的输送绞龙，构成根据控制指令将肥料从肥料箱输送到排肥管的送料机构； 所述螺旋开沟装置含有与机架相对固连的立柱，所述立柱与升降伺服电机驱动的升降滑座构成垂向移动副；所述升降滑座与移动伺服电机驱动的移动平台构成水平移动副； 所述螺旋开沟装置含有装在移动平台下部螺旋开沟驱动电机驱动的垂向螺旋开沟刀具； 所述机架中部装有用于检测树径大小、树机距离和果树根区位置信息的视觉摄像头和激光雷达；所述视觉摄像头和激光雷达的信号输出端分别接控制系统中主控电路智能芯片的相应输入端脚，所述智能芯片的控制输出端分别接所述施肥驱动电机、移动伺服电机、螺旋开沟驱动电机、升降伺服电机的受控端； 控制系统依据激光雷达和视觉摄像头所传达的果树树径直径大小及树机距离，调用树径与根区大小数据库，展开深度学习并计算决策，智能探寻最优根区位置以及树机距离信息，进而输出控制信号，以对开沟深度、施肥位置和施肥量进行调整，达成智能化控制。

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