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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种衬板径向压力式球磨机负荷参数检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119549244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015945.9，技术领域涉及：B02C17/18；该发明授权一种衬板径向压力式球磨机负荷参数检测方法及装置是由黄宋魏;何济帆;张博亚;童雄;吴丽萍;程贯瑞;和丽芳;李丹阳;唐浩珀设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种衬板径向压力式球磨机负荷参数检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种衬板径向压力式球磨机负荷参数检测方法及装置，属于选矿过程自动检测领域。本发明通过安装在球磨机筒体上的力传感器和位置传感器获得测量衬板受到的径向压力信号和原点位置信号，通过无线发送–接收器将信号传送到检测主机。本发明根据位置信号和径向压力信号计算测量衬板的位置角度及其受到的径向压力，建立各个位置角度对应的径向压力动态数据矩阵，对动态数据矩阵进行滤波处理得到滤波数据矩阵，以滤波数据矩阵为依据，通过相关数学模型计算球磨机的装载量、充填率和钢料比。本发明能在线精确检测球磨机的装载量、充填率和钢料比，对实现磨矿分级智能控制，降低能耗和钢耗，提高磨矿效率和产品合格率有积极作用。

本发明授权一种衬板径向压力式球磨机负荷参数检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种衬板径向压力式球磨机负荷参数检测方法，其特征在于：所述检测方法包括： 步骤M101:测量衬板位置角度及其径向压力的信号采集与计算； 步骤M102:建立动态数据矩阵和滤波数据矩阵； 步骤M103:以滤波数据矩阵为依据，通过装载量数学模型计算球磨机装载量； 步骤M104:以滤波数据矩阵为依据，通过测量衬板径向压力变化特征判断和计算脱离角和接触角； 步骤M105:以脱离角和接触角为依据，通过充填率数学模型计算球磨机充填率； 步骤M106:以球磨机装载量、球磨机充填率为依据，通过钢料比数学模型计算球磨机负荷体的钢料比； 所述步骤M102中，建立动态数据矩阵和滤波数据矩阵的具体步骤包括： 步骤3-1：对位置角度θ进行离散化处理，建立位置角度θ与测量衬板径向压力F对应的动态数据矩阵，其离散化方法为：以测量衬板沿筒体圆周方向的长度为依据计算测量衬板位置角度元值Δθ，以测量衬板位置角度元值Δθ为依据计算位置角度总等分数N；以原点位置为起点，沿筒体转动方向对每一等分位置角度进行排序，得到测量衬板的位置角度序号k；记录每个位置角度序号k对应的测量衬板径向压力F，建立位置角度序号k与测量衬板径向压力F的关系，得到动态数据矩阵FDS； 步骤3-2：球磨机筒体每转动数周，进行一次测量衬板径向压力数据的数字滤波处理，构建测量衬板径向压力的滤波数据矩阵；测量衬板径向压力的数字滤波及滤波数据矩阵建立方法为：将动态数据矩阵FDS的每一列的测量衬板径向压力数据分为五等分，分别对每一份数据按大小进行排序，并对中间若干个数据求平均值作为该份数据的滤波值，再对五份数据的滤波值求平均值，以此作为该位置角度序号对应的测量衬板径向压力的最后滤波值，构建位置角度序号与最后滤波值的滤波数据矩阵FDSA。

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