买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海博珖机器人有限公司申请的专利图像处理方法、装置、存储介质、程序产品与电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032321.8，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权图像处理方法、装置、存储介质、程序产品与电子设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、存储介质、程序产品与电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质、程序产品与电子设备，该方法包括：确定第一正摄图像和各第二正摄图像之间相匹配的特征点对；基于第一正摄图像和各第二正摄图像之间相匹配的特征点对，分别确定第一正摄图像与各第二正摄图像之间在图像上的第一映射关系；基于各第二正摄图像对应的第一映射关系以及各第二正摄图像的图像中心点的像素坐标，确定第一正摄图像中各对应点的像素坐标；基于各对应点的像素坐标和各图像中心点的地理坐标，确定第一正摄图像的图像坐标系与地理坐标系之间的第二映射关系；基于第一正摄图像的定位点的像素坐标与第二映射关系，确定第一正摄图像的地理范围，从而精准地确定出第一正摄图像的地理范围。

本发明授权图像处理方法、装置、存储介质、程序产品与电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取第一正摄图像和多张第二正摄图像，所述第一正摄图像和各所述第二正摄图像有图像重叠区域，所述获取第一正摄图像和多张第二正摄图像包括：获取无人机在巡检过程中利用图像采集设备采集的正摄图像集合；对于所述正摄图像集合中的第一正摄图像，从所述正摄图像集合中确定与所述第一正摄图像存在图像重叠区域的第二正摄图像，所述第二正摄图像与所述第一正摄图像之间存在地理距离； 对所述第一正摄图像和各所述第二正摄图像进行图像匹配，确定所述第一正摄图像和各所述第二正摄图像之间相匹配的特征点对； 基于所述第一正摄图像和各所述第二正摄图像之间相匹配的所述特征点对的像素坐标，分别确定所述第一正摄图像与各所述第二正摄图像之间在图像上的第一映射关系，所述第一映射关系用于确定所述第一正摄图像与各所述第二正摄图像之间的几何变换关系，所述第一映射关系为第一透视变换矩阵； 基于各所述第二正摄图像对应的所述第一映射关系以及各所述第二正摄图像的图像中心点的像素坐标，确定所述第一正摄图像中各对应点的像素坐标，各所述对应点与各所述第二正摄图像的图像中心点一一对应； 基于所述第一正摄图像中各所述对应点的像素坐标和各所述第二正摄图像的所述图像中心点的地理坐标，确定所述第一正摄图像的图像坐标系与地理坐标系之间的第二映射关系； 基于所述第一正摄图像的定位点的像素坐标与所述第二映射关系，确定所述第一正摄图像的地理范围； 其中，确定各所述第二正摄图像的所述图像中心点的地理坐标的过程包括：基于所述图像采集设备记录的拍摄条件确定各所述第二正摄图像的经纬度参数，并基于各所述第二正摄图像的经纬度参数，确定各所述第二正摄图像的地理坐标；将各所述第二正摄图像的地理坐标，确定为各所述第二正摄图像的所述图像中心点的地理坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海博珖机器人有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区马桥镇紫东路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。