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龙图腾网获悉山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司申请的专利基于机器视觉和物联网的自动化采矿充填系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046055.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于机器视觉和物联网的自动化采矿充填系统及控制方法是由寇云鹏;郭加仁;乔晓飞;路尚锟;桑来发;范纯超;刘杰;荆晓东;杨柳;朱庚杰;李广波;梁文海;詹宝山设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉和物联网的自动化采矿充填系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉和物联网的自动化采矿充填系统及控制方法。系统包括机器视觉模块、物联网监测模块、数据融合分析模块、自主优化模块和多级预警维护模块。数据融合分析模块对识别数据、设备运行参数和环境参数进行处理，生成对比报告并将其传输至自主优化模块；自主优化模块基于对比报告调整采矿设备和充填设备的工作参数。本发明基于机器视觉模块和物联网监测模块获取到的信息数据进行融合分析，再对控制策略进行优化，调整各个设备的工作参数，从而降低了对人工经验的依赖，提高了效率，减少了资源浪费和安全隐患。

本发明授权基于机器视觉和物联网的自动化采矿充填系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉和物联网的自动化采矿充填系统，其特征在于：包括机器视觉模块1、物联网监测模块2、数据融合分析模块3和自主优化模块4； 所述机器视觉模块1用于对矿石种类、分布和品质进行识别，并将识别数据传输至数据融合分析模块3； 物联网监测模块2用于采集采矿和充填过程中各设备的运行参数和环境参数，并将运行参数和环境参数传输至数据融合分析模块3；数据融合分析模块3对识别数据、设备运行参数和环境参数进行处理，生成对比报告并将其传输至自主优化模块4； 自主优化模块4基于对比报告调整采矿设备和充填设备的工作参数； 还包括多级预警维护模块5； 数据融合分析模块3生成的对比报告还传输至多级预警维护模块5；多级预警维护模块5根据对比报告判断是否存在故障风险并发出预警； 所述数据融合分析模块3包括实时数据库31、历史数据库32、参考数据存储单元33和数据分析单元34； 所述实时数据库31的输入端分别与机器视觉模块1的输出端和物联网监测模块2的输出端相连接； 历史数据库32的输入端与实时数据库31的输出端相连接；数据分析单元34的输入端分别与实时数据库31的输出端、历史数据库32的输出端和参考数据存储单元33的输出端相连接；实时数据库31接收来自机器视觉模块1的识别数据和来自物联网监测模块2的设备运行参数和环境参数，然后对接收的数据按数据来源分别进行数据标准化处理，生成实时数据集；一个实时数据集中包含了当前时间点下各数据项的数值，所述数据项是指来自识别数据、运行参数和环境参数多个数据类型；实时数据库31将得到的实时数据集分别传输至历史数据库32和数据分析单元34；历史数据库32将来自实时数据库31的实时数据集作为历史数据集进行存储； 参考数据存储单元33中存储有多个对应不同工况的参考数据集；一个参考数据集中包含了各数据项的标准数值；参考数据存储单元33中还存储有与各参考数据集一一对应的标准解决方案，各标准解决方案中记录了所对应的工况下的采矿设备和充填设备的工作参数推荐值； 数据分析单元34读取所有参考数据集并将它们与实时数据集进行横向对比，同时将实时数据集与历史数据库32中存储的之前某个时间点对应的历史数据集进行纵向对比，得出对比报告； 对比时，将实时数据集中与作为对比数据集的历史数据集或参考数据集按以下方式进行对比： 设实时数据集各数据项的数值所构成的序列为X＝{x1,x2,…,xn}，n为数据项的数量，对比数据集各数据项的数值所构成的序列为Y＝{y1,y2,…,yn}，计算皮尔逊相关系数： 其中，和分别为序列X和序列Y的均值； 将实时数据集与历史数据集的皮尔逊相关系数记为历史趋势度γhis，将实时数据集与第i个参考数据集的皮尔逊相关系数记为工况趋向度自主优化模块4中调整采矿设备和充填设备的工作参数的方式为：将工况趋向度最大值对应的工况视为当前所处的工况，然后获取该工况对应的标准解决方案中的采矿设备和充填设备的工作参数推荐值； 计算所获取的工作参数推荐值所构成的向量与当前采矿设备和充填设备的工作参数设定值所构成的向量二者之差记为参数调整基准Base； 根据对比报告中的历史趋势度γhis计算参数调整幅度系数 将向量α*Base中的各元素作为所对应的各工作参数的调整量下发到所有设备中，进行参数的实时调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司，其通讯地址为：261441 山东省烟台市莱州市金城镇焦家村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。