北科天绘(合肥)激光技术有限公司张珂殊获国家专利权
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龙图腾网获悉北科天绘(合肥)激光技术有限公司申请的专利基于激光雷达的电力施工安全预警方法、装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046458.9，技术领域涉及：G01S17/46；该发明授权基于激光雷达的电力施工安全预警方法、装置、存储介质是由张珂殊设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光雷达的电力施工安全预警方法、装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于激光雷达的电力施工安全预警方法、装置、存储介质。激光雷达安装于移动操作台的固定杆，承载基台设置有定位靶标，伸缩杆设置有目标靶标，该方法包括：在初始状态下，第一、第二激光雷达对相同定位靶标进行扫描，识别两台激光雷达之间的相对位置偏移，调整至同一初始坐标系下；以固定杆的延伸线与承载基台的连接点为原点，建立基准坐标系，将初始坐标系转换至基准坐标系；利用第一、二激光雷达扫描并识别得到施工环境中的基准坐标系下的目标带电体坐标；在施工状态下，利用倾角仪提取该固定杆的实时倾角，利用倾角识别目标靶标在该基准坐标系下的坐标，计算该目标靶标相对该目标带电体的距离，当该距离超出安规阈值时发出预警。
本发明授权基于激光雷达的电力施工安全预警方法、装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仅利用激光雷达的电力施工安全预警方法，其特征在于，将至少两台激光雷达安装于移动操作台的操作杆头的固定杆，该移动操作台的承载基台设置有定位靶标，该操作杆头的伸缩杆末端设置有目标靶标，该方法包括： 步骤1，在初始状态下，第一激光雷达、第二激光雷达对相同定位靶标进行扫描，识别两台激光雷达之间的相对位置偏移，将两台激光雷达调整至同一初始坐标系下； 步骤2，以固定杆的延伸线与承载基台的连接点为原点，建立基准坐标系，将初始坐标系转换至基准坐标系； 步骤3，利用第一激光雷达、第二激光雷达扫描并识别得到施工环境中的基准坐标系下的目标带电体坐标； 步骤4，在施工状态下，利用倾角仪提取该固定杆的实时倾角，利用实时倾角识别目标靶标在该基准坐标系下的坐标，计算该目标靶标相对目标带电体的距离，当该距离超出安规阈值时发出预警。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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