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龙图腾网获悉徐州史克斯光电科技有限公司申请的专利一种操控部及其内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093381.0，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种操控部及其内窥镜是由张洁;陈秀国设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种操控部及其内窥镜在说明书摘要公布了：本发明涉及一种操控部及其内窥镜，属于内窥镜技术领域，用于控制内窥镜前端的蛇骨组件、在俯仰及左右偏转下360°全方位观察，操控部包括多组的牵引绳和镜像设置的操作装置，三节所述调节蛇骨均包括蛇骨主体和单个蛇骨主体内均安装有用于调节角度的调节装置；所述牵引绳用于连接调节装置和两个操作装置；本发明的单个操作装置的连动方式有7种方式，通过连动机构，可实现两个操作装置的联动，及两个7种方式相互结合，共计49种调节模式，有效实现对三个蛇骨主体的单独或者多个调节操作，控制俯仰及左右四向偏转的蛇骨组件，在XY平面内360°范围内的旋转方向以及蛇骨弯曲角度的大小，灵活的寻找目标，并快速准确的指向需要窥视的器官或变化的部位。

本发明授权一种操控部及其内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种操控部，用于控制内窥镜前端的蛇骨组件、在俯仰及左右偏转下360°全方位观察，其特征在于，操控部包括多组的牵引绳（4）和镜像设置的操作装置（3）； 蛇骨组件包括依次连接的三节调节蛇骨，三节所述调节蛇骨均包括蛇骨主体（1）和单个蛇骨主体（1）内均安装有用于调节角度的调节装置（2）； 所述牵引绳（4）用于连接调节装置（2）和两个操作装置（3）； 两个所述操作装置（3）均包括手柄、手柄内的连接管（6）和连接管（6）外侧可转动且连接牵引绳（4）的第一转动轮（301）、第二转动轮（302）与第三转动轮（303），所述连接管（6）内安装有驱动第一转动轮（301）转动的转动杆（7），所述连接管（6）内还安装有驱动第一转动轮（301）或第二转动轮（302）或第二转动轮（302）和第三转动轮（303）同时转动的驱动装置（8），所述连接管（6）内还安装有转动杆（7）和驱动装置（8）之间实现连动的同轴转动装置（9）； 两个所述操作装置（3）之间安装有用于实现连动的连动机构（5）； 所述连接管（6）包括固定连接手柄的固定管（601）、轴承连接手柄的转动管（602）和连动管（603），所述第一转动轮（301）固定连接在转动管（602）的外侧，所述第二转动轮（302）和第三转动轮（303）的内均安装有限位管（10），所述第二转动轮（302）通过限位管（10）和轴承安装在转动管（602）和连动管（603）之间，所述第三转动轮（303）通过限位管（10）和轴承安装在固定管（601）和连动管（603）之间，所述转动杆（7）的一端连接转动管（602）驱动第二转动轮（302）旋转； 所述驱动装置（8）包括在转动杆（7）和连接管（6）之间的滑管（801）、滑管（801）外侧滑动连接的两个限位块（802），所述滑管（801）外侧且位于两个限位块（802）之间安装有固定盘（803），所述固定盘（803）的两端安装有多组的限位杆（804）且限位杆（804）贯穿限位块（802），所述限位杆（804）的外侧且位于两个限位块（802）之间安装有第一调节弹簧（805）和第二调节弹簧（806），所述限位块（802）的外侧内部开设凹槽，所述凹槽内安装有弹片（807），所述限位管（10）内壁上开设配合弹片（807）使用的卡槽（11）； 所述同轴转动装置（9）包括滑动连接在转动杆（7）内的移动杆（901）和移动杆（901）一端的两侧设置的支撑块（902）且支撑块（902）延伸至连接管（6）内，所述转动杆（7）上开设配合支撑块（902）使用的滑槽（903），所述支撑块（902）的外侧铰接有自动回位的卡臂（904），所述卡臂（904）内安装有卡块（905），多组所述限位杆（804）靠近卡臂（904）的一端安装有配合使用的卡盘（12），所述卡盘（12）的外侧开设配合卡块（905）使用的限位槽（13）； 所述连动机构（5）包括螺纹连接手柄的步进螺栓（501）和回型架（502），所述回型架（502）的内部轴承安装有连动杆（503），所述连动杆（503）的两端偏轴安装有抵块（504），两个所述转动管（602）的相对面设有配合抵块（504）向下抵住锁止的锁止槽（14）且转动管（602）和连动杆（503）为同轴设置，所述步进螺栓（501）的下端安装有球体（505），所述回型架（502）的上端开设活动槽且球体（505）位于活动槽内。

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