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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网江苏省电力有限公司申请的专利基于slam设备的电缆井图像数据的处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510088716.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于slam设备的电缆井图像数据的处理方法及系统是由姚嘉汇;白锐;车伟;凌绍伟;钱雪峰;何平;蔡玥;闫潇;万聪聪;王志祯;周瑜;董悦设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于slam设备的电缆井图像数据的处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，更具体涉及一种基于slam设备的电缆井图像数据的处理方法及系统，所述方法包括：使用slam设备对电缆井进行360度旋转扫描，获取电缆井的三维点云数据和第一图像，采用第一算法对三维点云数据进行初步裁剪，采用第二算法对三维点云数据进行自动化去噪；获取完全包围三维点云数据的几何体作为包围盒，获取电缆井测量结果；收集历史电缆井中的图像并作为输入数据训练对应的学习模型，学习模型输出带标注信息的第一图像；基于电缆井的测量结果及与电缆井测量结果时间一致的带标注信息的第一图像，构建电缆井的三维模型，本发明能提高电缆井测绘的效率和安全性，也能为地下管沟的数字化管理提供有力支持。

本发明授权基于slam设备的电缆井图像数据的处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于slam设备的电缆井图像数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：使用slam设备对电缆井进行360度旋转扫描，获取电缆井的三维点云数据和第一图像，并按拍摄时间建立所述三维点云数据和所述第一图像的对应关系，通过无线传输模块实时传输至控制单元； 步骤S2：在所述控制单元中采用第一算法对所述三维点云数据进行初步裁剪，去除所述电缆井以外的多余点云，采用第二算法对所述三维点云数据进行自动化去噪，识别并去除所述三维点云数据中的噪声点和异常值； 步骤S3：获取完全包围所述三维点云数据的几何体作为包围盒，计算所述包围盒尺寸，获取所述电缆井测量结果； 步骤S4：收集历史电缆井中的图像并作为输入数据训练对应的学习模型，将所述第一图像输入训练好的学习模型中，所述学习模型输出带标注信息的第一图像； 所述步骤S4还包括如下步骤： 步骤S41：收集历史电缆井中的图像作为第二图像，其中，所述第二图像包括含有管孔的图像、井体垮塌图像、电缆断头图像和井内积水图像，所述含有管孔的图像中还包括管孔被占用和未被占用的情况； 步骤S42：创建并训练第一学习模型，对所述第二图像中的管孔占用状态进行分类及标注，并在所述管孔被标注为已占用时，识别所述管孔内的电缆是否出现断头； 步骤S43：创建并训练第二学习模型，识别所述第二图像中是否包含井体垮塌的特征并进行标注，创建并训练第三学习模型，识别所述第二图像中是否包含井内积水的特征并进行标注； 步骤S5：基于所述电缆井的测量结果及与所述电缆井测量结果时间一致的带标注信息的第一图像，构建电缆井的三维模型，并在所述电缆井的三维模型构建完成后，存储所述电缆井的三维模型，向工作人员提供所述电缆井的全景查看功能。

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